[發(fā)明專利]一種保護(hù)高爐編碼器齒輪的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510239062.2
• 申請(qǐng)日: 2015-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN104831010B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓鵬;劉以太;何亞飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川省達(dá)州鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): C21B5/00
• 分類號(hào): C21B5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王學(xué)強(qiáng),羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高爐冶煉領(lǐng)域，具體涉及一種保護(hù)高爐編碼器齒輪的方法。

背景技術(shù)

高爐布料的主要方式是環(huán)形布料。環(huán)形布料就是通過高爐布料器的水平旋轉(zhuǎn)將爐料按環(huán)形布入高爐爐內(nèi)。高爐布料器是高爐爐頂?shù)牟剂显O(shè)備，由下料溜槽和帶動(dòng)溜槽水平旋轉(zhuǎn)、垂直傾動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。它的作用是通過下料溜槽的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾動(dòng)機(jī)構(gòu)配合工作，使下料溜槽到達(dá)預(yù)先設(shè)定的傾動(dòng)角度a后，按照規(guī)定的水平旋轉(zhuǎn)環(huán)數(shù)，將高爐爐料按圓環(huán)形狀布到高爐內(nèi)的料面上。

目前高爐生產(chǎn)每次對(duì)高爐溜槽、探尺、旋轉(zhuǎn)布料器進(jìn)行檢修或維護(hù)，其上的編碼器檢修后需要調(diào)零，實(shí)際操作中編碼器的調(diào)零及固定難度相當(dāng)大，必須人工對(duì)編碼器齒輪調(diào)整到機(jī)械零位，齒輪一會(huì)正轉(zhuǎn)，一會(huì)反轉(zhuǎn)，這樣既造成了人力成本的增加又增加了對(duì)編碼器齒輪的磨損，縮短了齒輪的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N保護(hù)高爐編碼器齒輪的方法，通過該方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高爐編碼器任意調(diào)零，減少了對(duì)設(shè)備的損耗，增加了高爐編碼器的使用壽命。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種保護(hù)高爐編碼器齒輪的方法，包括以下步驟：

步驟1、采集高爐爐體設(shè)備參數(shù)；

所述高爐爐體設(shè)備參數(shù)包括：溜槽傾動(dòng)角度、下料閘開度、探尺管與爐身交界處平臺(tái)；

步驟2、建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當(dāng)前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當(dāng)前要編碼器刻度值函數(shù)；

所述控制參量包括：溜槽傾動(dòng)角度、下料閘開度、探尺的實(shí)際位置；

步驟3、建立高爐編碼器調(diào)零過程控制模型，該模型用來描述高爐編碼器調(diào)零刻度值與各控制參量之間的關(guān)系；

該模型的約束條件為：溜槽傾動(dòng)角度在其最小允許值和最大允許值之間，下料閘開度在其最小允許值和最大允許值之間；

步驟4、利用高爐編碼器調(diào)零過程控制模型確定編碼器零位刻度值，對(duì)當(dāng)前高爐編碼器刻度值進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)零控制。

優(yōu)選的，所述步驟2還包括：

步驟2.1、確定溜槽傾動(dòng)角度、下料閘開度與當(dāng)前探尺的實(shí)際位置之間的函數(shù)關(guān)系；

步驟2.2、確定當(dāng)前編碼器刻度值與溜槽傾動(dòng)角度之間的函數(shù)關(guān)系；

步驟2.3、確定當(dāng)前編碼器刻度值與下料閘開度之間的函數(shù)關(guān)系；

步驟2.4、根據(jù)步驟2.1-2.3確定的各函數(shù)關(guān)系建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當(dāng)前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當(dāng)前編碼器刻度值函數(shù)。

優(yōu)選的，溜槽傾動(dòng)角度是溜槽與水平方向的傾角角度。

優(yōu)選的，所述步驟3中，所述溜槽傾動(dòng)角度為0-60°。

優(yōu)選的，所述步驟3中，所述下料閘開度為0％-100％。

優(yōu)選的，所述步驟3中，所述溜槽傾動(dòng)角度小于0°時(shí)，將溜槽傾動(dòng)角度置為0°；所述溜槽傾動(dòng)角度大于60°時(shí)，將溜槽傾動(dòng)角度置為60°。

優(yōu)選的，所述步驟3中，所述下料閘開度小于0％時(shí)，將下料閘開度置為0％；所述下料閘開度大于100％時(shí)，將下料閘開度置為100％。

從上述技術(shù)方案可以看出：本發(fā)明是利用對(duì)高爐編碼器采用實(shí)時(shí)調(diào)零的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)其的保護(hù)。該方法包括采集高爐爐體設(shè)備參數(shù)；建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當(dāng)前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當(dāng)前要編碼器零位函數(shù)；建立高爐編碼器調(diào)零過程控制模型，該模型用來描述高爐編碼器調(diào)零刻度值與各控制參量之間的關(guān)系；利用高爐編碼器調(diào)零過程控制模型確定編碼器零位刻度值，對(duì)當(dāng)前高爐編碼器刻度值進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)零控制。

本發(fā)明通過該方法只要知道探尺的實(shí)際位置，使用本發(fā)明控制模型算出該編碼器的零位，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高爐編碼器任意調(diào)零，不需要人工對(duì)該編碼器手動(dòng)調(diào)整到零位，節(jié)約了人工成本。另外，減少了對(duì)編碼器此輪的損耗，增加了編碼器的使用壽命。尤其是故障處理和檢修過程中可大大節(jié)約調(diào)試時(shí)間。通過改造，降低了探尺故障，為高爐的順產(chǎn)、高產(chǎn)創(chuàng)造了應(yīng)有的條件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種保護(hù)高爐編碼器齒輪的方法的流程圖；

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一種保護(hù)高爐編碼器齒輪的方法，包括以下步驟：

步驟S101、采集高爐爐體設(shè)備參數(shù)；

步驟S102、建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當(dāng)前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當(dāng)前要編碼器刻度值函數(shù)；

步驟S103、建立高爐編碼器調(diào)零過程控制模型，該模型用來描述高爐編碼器調(diào)零刻度值與各控制參量之間的關(guān)系；