[發明專利]一種筒紗輸送裝置

有效

• 申請號: 201510237340.0
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN104828557B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 趙傳福;崔桂華;逄健克;賈清華;馬恒印;孫杰;韓朋
• 申請（專利權）人: 賽特環球機械（青島）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 王連君

技術領域

本發明屬于紡織機械領域，具體涉及一種筒紗輸送裝置。

背景技術

目前，絡筒機或轉杯紡紗機生產的筒紗經過輸送帶輸送至車尾，然后裝入筒紗筐內，由人工轉運到下道工序，以達到周轉的目的。然而，由于筒紗落入筒紗筐時會受到撞擊和擠壓，容易導致紗型破壞；另外，筒紗的傳統輸送模式用工量較大，降低了工作效率低。隨著紡紗設備自動化程度的提高，逐步采用筒紗輸送線將筒紗轉運到下道工序。在這一發展趨勢下，如何實現筒紗由絡筒機或轉杯紡紗機向筒紗輸送線的輸送成為一個亟需解決的技術問題。

發明內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本發明提出了一種筒紗輸送裝置，其采用如下技術方案：

一種筒紗輸送裝置，包括取紗機械手、升降機構和換向機構；取紗機械手用于將從絡筒機或轉杯紡紗機輸送來的筒紗取走并放置到筒紗輸送線上，且取紗機械手的取紗方向與放紗方向垂直；升降機構用于實現取紗機械手在取紗位置與放紗位置之間的上升和下降運動；換向機構用于實現取紗機械手在上升和下降運動中的換向動作；取紗機械手的最大換向角度為90度。

進一步，所述升降機構包括底座、支架、直線導軌、滑動軸承、帶輪支架、帶輪、傳動帶、底板和減速電機；支架和減速電機安裝在底座上；直線導軌安裝在支架上，滑動軸承安裝在底板上并與直線導軌滑動配合；帶輪支架有兩個，分別安裝在支架的上、下兩端；帶輪有兩個，在每個帶輪支架上安裝一個帶輪；傳動帶環繞設置在兩個帶輪上；底板安裝在傳動帶上；減速電機用于驅動帶輪轉動。

進一步，所述換向機構包括中心軸、曲線導軌、滑塊、扭簧、連桿、關節軸承和擺臂；所述底板上安裝有中心軸軸承座和滑塊軸承座；中心軸安裝到中心軸軸承座上；曲線導軌安裝在支架上，在曲線導軌上設有上、中、下三段導軌面，上段導軌面和下段導軌面均為平面，中段導軌面為曲面；滑塊安裝到滑塊軸承座上，且滑塊沿曲線導軌的導軌面滑動；在中心軸上安裝有固定套，扭簧的一端掛在固定套上，扭簧的另一端掛在中心軸軸承座上；連桿的一端安裝在滑塊上，連桿的另一端與關節軸承的一端鉸接；關節軸承的另一端與擺臂鉸接；擺臂安裝在中心軸上；取紗機械手安裝到中心軸上，且當滑塊經過中段導軌面時，中心軸旋轉并帶動取紗機械手實現90度換向。

進一步，所述取紗機械手包括兩個相對設置的支撐板；每個支撐板的上表面均呈凹形；在兩個支撐板之間設有調節墊板，用于調整兩個支撐板之間的寬度；支撐板和調節墊板連接并共同安裝到中心軸上。

進一步，所述筒紗輸送裝置還包括取紗支架；絡筒機或轉杯紡紗機上的筒紗到達取紗支架，取紗機械手從取紗支架上取筒紗。

進一步，所述取紗支架包括兩個滾輪安裝架，滾輪安裝架傾斜設置；在每個滾輪安裝架上分別安裝一排滾輪；在滾輪安裝架的末端設有定位柱；從絡筒機或轉杯紡紗機輸送來的筒紗沿滾輪到達定位柱位置。

進一步，所述底板上安裝有定位塊；支架上由下到上依次設有取紗位置傳感器、等待位置傳感器和送紗位置傳感器，分別用于檢測定位塊是否到達取紗位置、等待位置或送紗位置。

進一步，所述支架下部設有下限位塊。

本發明具有如下優點：

本發明中的筒紗輸送裝置，用于將從絡筒機或轉杯紡紗機輸送來的筒紗取走并放置到筒紗輸送線。該筒紗輸送裝置包括取紗機械手、升降機構和換向機構，通過上述筒紗輸送裝置各部分的協同作用，并配合現有的控制部分，能夠有效實現從絡筒機或轉杯紡紗機上取紗、向筒紗輸送線上放紗、以及取紗機械手在取紗位置與放紗位置之間的升降運動和換向動作，進而利于實現絡筒機或轉杯紡紗機與筒紗輸送線之間筒紗輸送的自動化過程。采用該筒紗輸送裝置替代人工轉運筒紗的流程，能夠大幅度降低勞動強度，提高運輸效率。

附圖說明

圖1為本發明中一種筒紗輸送裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中升降機構的結構示意圖，圖中示出了升降機構的一側視圖；

圖3為圖1中升降機構的結構示意圖，圖中示出了升降機構的另一側視圖；

圖4為圖1中換向機構的結構示意圖，圖中示出了換向機構的一側視圖；

圖5為圖1中換向機構的結構示意圖，圖中示出了換向機構的另一側視圖；

圖6為圖1中取紗機械手的結構示意圖，圖中示出了取紗機械手的一側視圖；

圖7為圖1中取紗機械手的結構示意圖，圖中示出了取紗機械手的另一側視圖；

圖8為圖1中取紗機械手的結構示意圖，圖中示出了取紗機械手的俯視圖；

圖9為圖1中取紗支架的結構示意圖；