[發明專利]一種無人機補給中心

在審

• 申請號: 201510237211.1
• 申請日: 2015-05-10
• 公開（公告）號: CN104904697A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 汪萬里;張斌斐;姚奕成
• 申請（專利權）人: 浙江空行飛行器技術有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64F1/36
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是一種無人機補給中心。

背景技術

農業發展趨勢必然為集約型大規模生產模式，在這種模式下使用機械化工具替代人工作業是必要條件之一，其中一種噴灑農藥的途徑是使用無人機攜載農藥在空中噴灑。無人機噴灑完藥液后需要補充藥液，由于行程所限，當無人機飛到較遠的地方作業時，無法及時返回出發地完成補給，這時需要一種可追隨無人機移動的無人機補給中心。

發明內容

本發明所要達到的目的是提供一種無人機補給中心，可快速大范圍移動以追隨無人機。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種無人機補給中心，包括停機坪，停機坪上設有控制中心、發動機、停機位和補給裝置，補給裝置包括油箱和藥液箱，油箱與發動機連通，補給裝置設有使油箱、藥液箱與無人機的受油口、液囊對接的傳輸裝置，發動機的動力輸出端通過離合器與傳輸裝置傳動連接使傳動裝置傳輸燃料或藥液，停機坪下底面的中部設有連桿，連桿垂直于停機坪并與停機坪轉動連接，連桿末端設有主動輪，主動輪與連桿轉動連接且轉軸垂直于連桿，主動輪的輪面與地面滾動摩擦，停機坪下底面的邊緣設有若干可轉向的滾輪，任意三個滾輪在停機坪下底面的投影不在同一直線上，發動機的動力輸出端通過離合器與主動輪傳動連接；控制中心與發動機、離合器電連接。

控制中心根據需要控制發動機和離合器配合，當無人機落于停機坪的停機位上時，發動機和離合器配合驅動傳輸裝置傳輸油箱和藥液箱內的燃料和藥液補給無人機，當需要無人機補給中心移動時，發動機和離合器配合驅動主動輪為無人機補給中心提供動力，同時驅動連桿轉向和定位以控制無人機補給中心的行進方向，滾輪確保無人機補給中心的移動平衡穩定。

采用上述技術方案后，本發明具有如下優點：

通過發動機和離合器配合驅動傳輸裝置、主動輪，從而保證無人機補給中心可追隨無人機移動并完成對無人機的補給。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1為本發明一種實施例的示意圖；

圖2為圖1實施例的側視圖。

具體實施方式

附圖1、2所示為本發明的一種實施例。

一種無人機補給中心，包括停機坪1，停機坪1上設有控制中心2、發動機3、停機位4和補給裝置5，補給裝置5包括油箱6和藥液箱7，油箱6與發動機3連通，補給裝置5設有使油箱6、藥液箱7與無人機的受油口、液囊對接的傳輸裝置8，發動機3的動力輸出端通過離合器(圖中未示出)與傳輸裝置8傳動連接使傳動裝置傳輸燃料或藥液，停機坪1下底面的中部設有連桿9，連桿9垂直于停機坪1并與停機坪1轉動連接，連桿9末端設有主動輪10，主動輪10與連桿9轉動連接且轉軸垂直于連桿9，主動輪10的輪面與地面滾動摩擦，停機坪1下底面的邊緣設有若干可轉向的滾輪11，任意三個滾輪11在停機坪1下底面的投影不在同一直線上，發動機3的動力輸出端通過離合器與主動輪10傳動連接；控制中心2與發動機3、離合器電連接。

控制中心2根據需要控制發動機3和離合器配合，當無人機落于停機坪1的停機位4上時，發動機3和離合器配合驅動傳輸裝置8傳輸油箱6和藥液箱7內的燃料和藥液補給無人機，當需要無人機補給中心移動時，發動機3和離合器配合驅動主動輪10為無人機補給中心提供動力，同時驅動連桿9轉向和定位以控制無人機補給中心的行進方向，滾輪11確保無人機補給中心的移動平衡穩定。本發明通過發動機3和離合器配合驅動傳輸裝置8、主動輪10，從而保證無人機補給中心可追隨無人機移動并完成對無人機的補給。

除上述優選實施例外，本發明還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本發明作出各種改變和變形，只要不脫離本發明的精神，均應屬于本發明所附權利要求所定義的范圍。