[發明專利]多軸繞線設備的離合傳動系統

有效

• 申請號: 201510235680.X
• 申請日: 2015-05-10
• 公開（公告）號: CN104828642B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 錢承林;李國鋒;袁寒春;俞開明
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: B65H54/74
• 分類號: B65H54/74
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 吳建鋒

技術領域

本發明屬于繞線機技術領域，尤其涉及一種多軸繞線設備的離合傳動系統。

背景技術

目前，現有的繞線機在繞設線圈時，一般都是線材的一端先固定，然后開始在繞線治具上進行繞線，繞設到設定長度后通過剪斷機構將線材剪斷。然而，在繞設的過程中，繞線治具通過離合結構相互分離或者合閉在一起，驅動離合結構分離或者合閉、以及繞線治具的轉動時通過兩套獨立的驅動機構驅動，其驅動傳動系統復雜且驅動部件較多，無形中增加了設備的制造成本。為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻公開了一種全自動自粘型空心線圈繞線機,[申請號：200720051358.2]，包括機座、設置在機座頂端的機體、穿設在機體下部的主軸傳動裝置、穿設在機體左端上部的剪壓線裝置、緊密連接在機體左端頂部的行程控制裝置、穿設在機體右端上部的退模裝置,緊密連接在機體后側的推料裝置和設置在機座內的氣缸裝置,所述氣缸裝置包括氣壓泵和若干氣缸導管,該氣缸裝置可以通過電磁閥進行控制,該氣壓泵還設有熱風裝置,該熱風管出口設置在機體中部,管口正對加工繞線模具。該繞線機利用所要加工的銅芯線外表的粘膠在熱風下微熔呈粘性的特點,將繞制的空心線圈在設定的程序下自動加工完成,既方便又快捷,而且精度高,是目前同行業中技術領先的優良機械。另外，中國專利文獻還公開了一種全自動雙頭空心線圈繞線機[申請號：201220234127.6]，其包括：張力控制裝置；導線裝置；排線裝置；設于所述導線裝置下方且用于夾持線頭并剪斷線尾的夾持剪斷裝置；設于所述夾持剪斷裝置一側的繞線冶具；所述繞線冶具的中心設置有可沿Y軸運動縮入或突出所述繞線冶具的用于繞制線圈的夾具頭；與所述繞線冶具連接且驅動所述繞線冶具旋轉的主軸繞線裝置；與所述夾具頭連接且可驅動夾具頭沿Y方向運動的Y方向傳動裝置；所述張力控制裝置、導線裝置、排線裝置、夾持剪斷裝置、繞線冶具、主軸繞線裝置和Y方向傳動裝置均包括并行設置的兩個。該方案可用于電子行業單個串聯空心線圈制作加工。

上述的方案雖然具有各自的優點，但是，上述的方案還至少存在以下缺陷：設計不合理，繞線的旋轉驅動和完成繞線后的離合傳動過程還是需要兩套獨立的動力驅動，制造成本高且實用性差。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種成本低，傳動簡單、且實用性更強的多軸繞線設備的離合傳動系統。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本多軸繞線設備的離合傳動系統包括呈長條狀的安裝座，在安裝座上設有若干沿著安裝座軸向排列設置的主旋轉軸，本系統還包括位于安裝座的一側且具有若干與所述的主旋轉軸一一對應的中心頂桿的平移座，在主旋轉軸和中心頂桿之間設有離合結構，在安裝座上設有能驅動所述的平移座靠近安裝座或者遠離安裝座從而控制離合結構動作并能帶動所述的中心頂桿旋轉的離合驅動傳動機構。離合驅動傳動機構能實現中心頂桿的旋轉和平移座的移動，傳動簡單且傳動效率高。

在上述的多軸繞線設備的離合傳動系統中，所述的離合驅動傳動機構包括兩根且分別穿設在安裝座兩端的驅動軸，所述的驅動軸與安裝座之間轉動連接且驅動軸能相對安裝座沿驅動軸的軸向往復移動，所述的平移座設置在兩根驅動軸相對應的一端之間且該驅動軸與平移座之間轉動連接，所述的驅動軸與能驅動驅動軸旋轉的旋轉驅動結構連接且該驅動軸和中心頂桿通過傳動結構相連，所述的驅動軸還與能驅動該驅動軸沿其軸向往復移動的軸向驅動結構相連。

在上述的多軸繞線設備的離合傳動系統中，所述的軸向驅動結構包括設置在上述兩根驅動軸相對應的另一端之間的驅動板，且述的驅動軸與驅動板之間轉動連接，在驅動板和安裝座之間設有軸向導向結構，所述的驅動板與能推動其在水平方向往復移動的水平驅動結構相連。

在上述的多軸繞線設備的離合傳動系統中，所述的軸向導向結構包括設置在安裝座上的過線導向座，所述的驅動軸穿設在過線導向座中，所述的驅動軸與過線導向座轉動連接且驅動軸能相對過線導向座沿驅動軸的軸向往復移動。

在上述的多軸繞線設備的離合傳動系統中，所述的水平驅動結構包括設置在過線導向座上的至少一根螺桿，所述的驅動板上設有供所述的螺桿插入且與螺桿螺紋相連的螺套，所述的螺桿與能驅動螺桿旋轉的螺桿旋轉驅動部件相連。

在上述的多軸繞線設備的離合傳動系統中，所述的主旋轉軸與能驅動其旋轉的主軸驅動結構相連，在安裝座和主旋轉軸之間設有用于對所述的主旋轉軸進行制動的制動機構。