[發明專利]控制車輛制動系統中的制動偏向的方法

有效

• 申請號: 201510231344.8
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN105083241B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: J.M.博倫鮑夫
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/62
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉楨;肖日松

1.一種控制具有摩擦和再生制動裝置兩者的車輛制動系統中的整體制動偏向的方法，包括的步驟有：

接收制動偏向指令；

根據該制動偏向指令確定期望制動偏向，其中，該制動偏向與由操作性地連接于車輛的第一輪軸的一個或多個制動裝置施加在該第一輪軸上的負扭矩的量與由操作性地連接于車輛的第二輪軸的一個或多個制動裝置施加在該第二輪軸上的負轉矩的量的比較有關；以及

通過一個或多個再生制動裝置的操作改變車輛制動系統中的整體制動偏向以獲得期望制動偏向，

其中，操作性地連接到第一輪軸的一個或多個摩擦制動裝置與操作性地連接到第二輪軸的一個或多個摩擦制動裝置之間的制動偏向在該制動偏向的整個變化期間保持相同。

2.如權利要求1所述的方法，其中，確定期望制動偏向包括用經驗衍生圖形估計該制動偏向指令以確定制動偏向的期望量值。

3.如權利要求1所述的方法，其中，該接收步驟包括在制動事件期間接收該制動偏向指令，其中，由操作性地連接于車輛的第一輪軸的一個或多個摩擦制動裝置施加負扭矩給該第一輪軸，并且由操作性地連接于車輛的第二輪軸的一個或多個不同的摩擦制動裝置施加負扭矩給該第二輪軸。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所述改變步驟進一步地包括：

調整操作性地連接于車輛的第一和第二輪軸的一個或多個摩擦制動裝置施加給該第一和第二輪軸的負扭矩的量；以及

調整操作性地連接于車輛的第一或第二輪軸中一個的一個或多個再生制動裝置施加給該輪軸的負扭矩的量。

5.如權利要求4所述的方法，其中，對由操作性地連接于第一和第二輪軸的一個或多個摩擦制動裝置施加給第一和第二輪軸的負扭矩做出的調整和對由操作性地連接于第一或第二輪軸的一個的一個或多個再生制動裝置施加給其的負扭矩做出的調整導致了所施加的負扭矩的總量的凈變化等于0。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述改變步驟進一步地包括：

增大由操作性地連接于車輛的第一輪軸的一個或多個再生制動裝置施加給其的負扭矩的量；以及

減小由操作性地連接于車輛的第二輪軸的一個或多個再生制動裝置施加給其的負扭矩的量。

7.如權利要求6所述的方法，其中，由操作性地連接于第一輪軸的一個或多個再生制動裝置施加給第一輪軸的負扭矩增大的量等于由操作性地連接于第二輪軸的一個或多個再生制動裝置施加給第二輪軸的負扭矩減小的量。

8.如權利要求1所述的方法，其中，操作性地連接到第一輪軸的一個或多個摩擦制動裝置與操作性地連接到第二輪軸的一個或多個摩擦制動裝置之間的制動偏向為50/50。

9.如權利要求1所述的方法，進一步地包括：

檢測制動事件期間要施加給車輛的第一和第二輪軸的指令負扭矩的總量的變化；以及

響應于檢測到的指令負扭矩總量的變化，調整由操作性地連接于車輛的第一和第二輪軸的一個或多個摩擦制動裝置施加給該第一和第二輪軸的負扭矩的量和由操作性地連接于車輛的第一或第二輪軸中的一個的一個或多個再生制動裝置施加給該一個輪軸的負扭矩的量，同時維持該期望制動偏向。