[發明專利]一種在顛簸道路上的安全路線指示方法

有效

• 申請號: 201510228389.X
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN104833364B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 周楷量;胡彩云
• 申請（專利權）人: 深圳市愛民科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

一種在顛簸道路上的安全路線指示方法，包括以下步驟：1）通過安裝在車輛前部的攝像頭對前方路面進行影像攝取并從攝取到的影像中截取圖片，其中攝取的影像將在導航顯示屏上進行實時顯示；2）對截取的圖片進行數據分析與計算以獲取弧線所對應的凸起物的高度值；3）通過將圖片中汽車當前行駛路線對應區域內的凸起物的高度與預設高度進行比對從而確定當前行駛路線是否為安全路線，若是，則執行步驟4），若否，則先執行步驟5）；4）標記出該安全路線并顯示在導航顯示屏上；5）通過將圖片中其它區域內凸起物的高度與預設高度進行比對從而確定其它區域對應的路線中是否有安全路線，若有執行步驟4），若無執行步驟6）發出警示提醒。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，特別是涉及一種在顛簸道路上的安全路線指示方法。

背景技術

隨著汽車的普及，汽車行駛區域已廣泛分布于大江南北、城鎮鄉村。但是在城鎮鄉村很多地方的道路狀況并不是很好，而汽車底盤相對較低，行駛在凸凹不平的路面時，底盤容易與地面接觸而使底盤零部件磕碰或刮傷，甚至導致底盤零部件變形、斷裂，嚴重影響汽車的行駛安全和使用壽命。

中國專利公告號102745131 A，公開日2012-10-24，該發明公開了一種防止汽車底盤刮擦的裝置，在汽車行進時，通過各測距傳感器探測其與地面的距離，并將該距離信息發送至控制單元，控制單元綜合比較各個測距傳感器與地面的距離，并得出最小的離地距離，根據該最小的離地距離及預存儲的汽車底盤高度來判斷是否會發生底盤刮擦，并將判斷結果通過警示單元向駕駛員發出相關提示。

這種技術方案的缺點在于：首先，傳感器探測的是汽車在行駛過程中車身各部至路面的距離，實際中，如果路面的障礙物高于汽車前方車身下的部件時，在未探測其距離時就已經和汽車發生碰擦，具有滯后性，也就是說，不能有效的對前方的未知路面進行勘測；其次，通過實施該發明，只能夠對駕駛員進行警示，并不能提供一個可解決的方案，在實際行駛中，由于路面具有一定寬度，以及坡度與障礙物具有分散性，因此，路面上可能存在有可供汽車安全通過的路線。

因此，本發明人覺得上述問題非常有其改良的必要性，遂以其多年從事相關領域的創作設計及專業制造經驗，積極地針對一種在顛簸道路上的安全路線指示方法進行研究改良，在各方條件的審慎考慮下終于開發出本發明。

發明內容

針對上述情況，為了克服現有技術的缺點，本發明實施例提供了一種在顛簸道路上的安全路線指示方法，可有效解決現有技術中不能對汽車前方的未知路面進行勘測以及無法從前方道路中找出一條可供汽車安全通過的路線提供給駕駛員的一系列問題。

本發明實施例采用如下技術方案：

一種在顛簸道路上的安全路線指示方法，應用在汽車上，包括以下步驟：

1）通過安裝在車輛前部的攝像頭對前方路面進行影像攝取并從攝取到的影像中截取圖片，其中攝取的影像將在導航顯示屏上進行實時顯示；

2）對截取的圖片進行數據分析與計算；

該步驟中，首先從第一數據庫內調取出圖片在環境中對應的實際尺寸，并在圖片上建立二維坐標，將實際尺寸融入坐標中；對圖片進行二值化處理以篩選出凹凸路面的輪廓，接著將通過Hough變換以檢測出輪廓中的弧線；設定一縱向的掃描間距，以坐標原點為起點，每隔一掃描間距對圖片進行橫向掃描，具體將對弧線的起點進行掃描，當掃描出弧線起點時，獲取該起點在y軸上的坐標并將該起點作為與平坦地面處于同一平面上的基準點，接著將繼續掃描出與該起點相連接的弧線的頂點并獲取該頂點在y軸上的坐標，計算出該頂點與該起點在y軸上的坐標的差值，該差值作為該弧線所對應的凸起物的高度值；最后將凸起物的位置進行標記，將凸起物與高度值相關聯并儲存在第二數據庫內；

3）通過將圖片中汽車當前行駛路線對應區域內的凸起物的高度與預設高度進行比對從而確定當前行駛路線是否為安全路線，若是，則執行步驟4），若否，則先執行步驟5）；