[發明專利]一種基于3G/4G網絡的醫療急救無人機系統在審
| 申請號： | 201510227132.2 | 申請日： | 2015-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN104802986A | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發明（設計）人： | 管煜;翟臨博 | 申請（專利權）人： | 山東師范大學 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C39/02;H04B7/185 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 網絡 醫療 急救 無人機 系統 | ||
1.一種基于3G/4G網絡的醫療急救無人機系統，其特征是：包括無人機本體、急救箱和無人機地面站，其中，無人機本體上設置有急救箱，無人機本體與無人機地面站通信；所述無人機本體為六旋翼無人機。
2.如權利要求1所述的一種基于3G/4G網絡的醫療急救無人機系統，其特征是：所述六旋翼無人機包括嵌入式主控板、飛行控制器、3G/4G通信裝置、GPS裝置、動力模塊和激光測距儀，其中，嵌入式主控板連接飛行控制器，飛行控制器連接動力模塊，飛行控制器連接GPS裝置，并通過GPS裝置與衛星導航系統連接，嵌入式主控板連接有激光測距儀和3G/4G通信裝置，并通過3G/4G通信裝置與無人機地面站通信，激光測距儀測量與前方障礙物的距離，并將距離數據反饋給所述嵌入式主控板，所述嵌入式主控板分析數據并將結果發送給所述飛行控制器，所述飛行控制器由此調整飛行航線。
3.如權利要求1所述的一種基于3G/4G網絡的醫療急救無人機系統，其特征是：所述嵌入式主控板連接有顯示器、揚聲器、機載紅外攝像頭、話筒和動力鋰電池，顯示器與揚聲器將地面站發送來的救援指導音視頻信息經嵌入式主控板解碼后顯示與播放。
4.如權利要求1所述的一種基于3G/4G網絡的醫療急救無人機系統，其特征是：所述無人機地面站包括計算機、物理搖桿、話筒和普通攝像頭，計算機連接物理搖桿、話筒和普通攝像頭，物理搖桿對所述六旋翼無人機姿態進行控制。
5.如權利要求1所述的一種基于3G/4G網絡的醫療急救無人機系統，其特征是：所述動力模塊設有6個電子調速器、6個電機、6個螺旋槳，每一個電機連接一個電子調速器與一個螺旋槳，所述電子調速器調整電機轉速，所述電機驅動所述螺旋槳，動力模塊接收來自飛行控制器的控制信息，調整飛行航線與飛行姿態。
6.如權利要求1所述的一種基于3G/4G網絡的醫療急救無人機系統，其特征是：所述3G/4G通信裝置經網絡運營商通信基站與所述無人機地面站無線連接。
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