[發明專利]一種用于外骨骼機器人的具有摔倒保護功能的人體固定裝置在審
| 申請號： | 201510225787.6 | 申請日： | 2015-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN104783937A | 公開（公告）日： | 2015-07-22 |
| 發明（設計）人： | 程洪;殷紫光;邱靜;潘有緣 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | A61F2/60 | 分類號： | A61F2/60;A61F2/70;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 骨骼 機器人 具有 摔倒 保護 功能 人體 固定 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于外骨骼機器人的具有摔倒保護功能的人體固定裝置，其特征在于：它包括機器人本體，所述的機器人本體從上往下依次由腰部（1）、大腿部（2）和小腿部（3）和腳掌（4）組成，所述的小腿部（3）與大腿部（2）連接處設置有一膝部柔性緩沖墊（5），在大腿部（2）上設置有大腿柔性緩沖墊（6），所述的腰部（1）后端設置有背部柔性緩沖墊（7），背部柔性緩沖墊（7）上設置有一剛性電氣盒（8），所述的腰部（1）還設置有一臀部柔性緩沖墊（9），所述的臀部柔性緩沖墊（9）上開設有一繞過尾椎骨的弧形缺口（10）。
2.根據權利要求1所述的一種用于外骨骼機器人的具有摔倒保護功能的人體固定裝置，其特征在于：所述的腰部（1）上開設有一綁帶安裝槽（11），綁帶安裝槽（11）內安裝有背部柔性繃帶（12）。
3.根據權利要求1所述的一種用于外骨骼機器人的具有摔倒保護功能的人體固定裝置，其特征在于：所述的機器人小腿部（3）上的兩膝部柔性緩沖墊（5）相對設置。
4.根據權利要求1所述的一種用于外骨骼機器人的具有摔倒保護功能的人體固定裝置，其特征在于：所述的機器人大腿部（2）上的兩大腿柔性緩沖墊（6）相對設置。
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