[發明專利]基于隱馬爾可夫模型的鋰離子電池剩余容量估計方法有效
| 申請號： | 201510225366.3 | 申請日： | 2015-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN104777433B | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 張江安 | 申請（專利權）人： | 中穎電子股份有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/36 | 分類號： | G01R31/36 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司31100 | 代理人： | 徐潔晶 |
| 地址： | 200335 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 隱馬爾可夫 模型 鋰離子電池 剩余 容量 估計 方法 | ||
1.一種基于隱馬爾可夫模型的鋰離子電池剩余容量估計方法，包括：
步驟1：通過盡可能多的觀測數據，建立隱馬爾可夫模型的任意兩個狀態之間的轉移概率和開路電壓的觀察概率；
步驟2：對所述電池的新個體進行初始化，確定所述電池的最大容量；令k＝N-1，QP＝0，k為所述電池的松弛狀態標號，N為隱馬爾可夫模型的狀態的總個數，QP為所述電池從一個松弛狀態轉到另一個松弛狀態期間流入和流出所述電池的電量的凈值；
步驟3：所述電池進行充電或者放電，對其剩余容量進行實時估計；
步驟4：判斷所述電池是否已進入一新的松弛狀態；如結果為“否”，則返回上述步驟3；如結果為“是”，則轉到下述步驟5；
步驟5：確定所述電池所處的隱馬爾可夫模型的新的松弛狀態標號；
步驟6：更新所述剩余容量；
步驟7：令QP＝0，k＝q，q為所述電池的新的松弛狀態標號；然后返回上述步驟3，進行新的充電或者放電過程。
2.根據權利要求1所述的鋰離子電池剩余容量估計方法，其特征在于，在上述步驟2中，通過將所述電池從起始“放空”狀態充電至“滿充”狀態，確定所述電池的最大容量。
3.根據權利要求2所述的鋰離子電池剩余容量估計方法，其特征在于，在上述步驟3中，按照傳統的庫侖積分法對所述電池的剩余容量進行實時估計。
4.根據權利要求3所述的鋰離子電池剩余容量估計方法，其特征在于，在上述步驟5中，所述電池所處的隱馬爾可夫模型的新的松弛狀態標號是由下式確定的：
其中，q為新的松弛狀態標號，aki(r)為隱馬爾可夫模型的任意兩個狀態之間的轉移概率，bi,T(OCV)為開路電壓的觀察概率，i為HMM狀態，T為電池體溫度。
5.根據權利要求4所述的鋰離子電池剩余容量估計方法，其特征在于，在上述步驟5和上述步驟6之間還包括：
步驟5a：對所述電池的所述最大容量進行校正。
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