[發(fā)明專利]應(yīng)用于BOC(kn,n)信號(hào)的無模糊接收方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510224856.1 | 申請(qǐng)日: | 2015-05-05 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104793222B | 公開(公告)日: | 2017-06-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃龍;劉哲;唐小妹;孫廣富;劉瀛翔;肖志斌;黃新明;李彩華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S19/30 | 分類號(hào): | G01S19/30;G01S19/21 |
| 代理公司: | 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429 | 代理人: | 胡偉華 |
| 地址: | 410073 湖*** | 國(guó)省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 應(yīng)用于 boc kn 信號(hào) 模糊 接收 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種應(yīng)用于BOC(kn,n)信號(hào)的無模糊接收方法。
背景技術(shù)
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的BOC(kn,n)信號(hào)是在傳統(tǒng)的BPSK信號(hào)上調(diào)制一系列的副載波后生成的,在頻譜上與BPSK信號(hào)有所分離,能夠提高頻譜利用率,且相關(guān)峰更加尖銳,在跟蹤精度及抗多徑性能方面均優(yōu)于相同碼率下的BSPK信號(hào),GPS現(xiàn)代化、Galileo系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都采用了這一信號(hào)體制。BOC(kn,n)信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)存在旁瓣,使得傳統(tǒng)的應(yīng)用于BPSK信號(hào)的偽碼跟蹤方法在移植到BOC(kn,n)信號(hào)時(shí),鑒相函數(shù)產(chǎn)生多余的過零點(diǎn),導(dǎo)致跟蹤時(shí)誤鎖定到旁瓣,使定位出現(xiàn)偏差,直接影響衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的定位性能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述已有技術(shù)的不足,提出一種有效消除鑒相函數(shù)的多余過零點(diǎn)的應(yīng)用于BOC(kn,n)信號(hào)的無模糊接收方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種應(yīng)用于BOC(kn,n)信號(hào)的無模糊接收方法,包括以下步驟:
S1:將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)相位旋轉(zhuǎn)并分路,分別得到兩路正交的信號(hào)zi(t)和zq(t);
S2:根據(jù)偽碼相位信息生成擴(kuò)頻碼和副載波,將擴(kuò)頻碼和副載波調(diào)制后得到X(t),X(t)分別與zi(t)和zq(t)相關(guān)、累加,得到IP和QP,其計(jì)算公式為:
其中T為積分累加時(shí)間,ε為時(shí)延;
根據(jù)偽碼相位信息生成W2閘波信號(hào)W(t),W(t)分別與zi(t)和zq(t)相關(guān)、累加,得到IW和QW,其計(jì)算公式為:
其中T為積分累加時(shí)間;
根據(jù)偽碼相位信息生成雙極性參考波形BRW(t),BRW(t)分別與zi(t)和zq(t)相關(guān)、累加,得到IBRW和QBRW,計(jì)算公式為:
其中T為積分累加時(shí)間;
S3:根據(jù)步驟S2中得到的IP、QP、IW、QW、IBRW、QBRW,通過以下公式得到偽碼鑒相函數(shù),計(jì)算公式為:
d(ε)=IW(ε)IBRW(ε)+QW(ε)QBRW(ε);
S4:循環(huán)進(jìn)行步驟S2至S3,實(shí)現(xiàn)BOC(kn,n)信號(hào)偽碼的跟蹤過程。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟S2中,所述偽碼相位信息由碼鑒相器得到。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),步驟S2中,所述擴(kuò)頻碼和副載波由本地偽碼生成模塊根據(jù)偽碼相位信息生成。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),步驟S2中,所述W2閘波信號(hào)W(t)由W2閘波生成模塊根據(jù)偽碼相位信息生成。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),步驟S2中,所述雙極性參考波形BRW(t)由雙極性參考波形生成模塊根據(jù)偽碼相位信息生成。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),步驟S2中,T取值1ms。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明所具有的有益效果為:
本發(fā)明通過在傳統(tǒng)的W2CCRW技術(shù)基礎(chǔ)上增加一路雙極性參考閘波信號(hào),構(gòu)造出只有一個(gè)過零點(diǎn)的鑒相函數(shù),能夠有效消除傳統(tǒng)W2CCRW技術(shù)在應(yīng)用于BOC(kn,n)時(shí)存在的跟蹤模糊度的問題。在雙極性參考閘波寬度等于W2閘波寬度時(shí),本發(fā)明的抗多徑性能與最優(yōu)S曲線下的抗多徑性能相同,優(yōu)于傳統(tǒng)的窄相關(guān)和四相關(guān)接收方法。
附圖說明
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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