[發明專利]電子轉向柱鎖控制系統

有效

• 申請號: 201510224503.1
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN104859582B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 嚴楨;王立
• 申請（專利權）人: 馬夸特開關（上海）有限公司
• 主分類號: B60R25/0215
• 分類號: B60R25/0215
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司31211
• 代理人: 王江富

1.一種電子轉向柱鎖控制系統，其特征在于，包括鎖舌位置傳感器、處理器、計數器、電機；

所述鎖舌位置傳感器，用于檢測電子轉向柱鎖的鎖舌位置；

所述處理器，用于控制所述計數器計數，并控制所述電機工作；

所述處理器，工作過程包括以下步驟：

一.接收上鎖或解鎖觸發信號、車身其他模塊信息、電子轉向柱鎖的鎖舌位置信息；

二.當鎖舌在解鎖位置，進行步驟三；

三.如果接收到上鎖觸發信號，并且車身其他模塊信息滿足上鎖執行條件，則控制電機開始正轉，并且控制計數器從初始值以基準步長開始累加計數；

四.如果電機開始正轉后未達到第一設定時間，進行步驟五；如果電機開始正轉后達到設定時間，則進行步驟六；

五.如果電子轉向柱鎖的鎖舌到達上鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續正轉，并且控制計數器繼續以基準步長累加計數，進行步驟四；

六.控制電機繼續正轉，并且控制計數器以N倍基準步長繼續累加計數，進行步驟七，N大于1；

七.如果電子轉向柱鎖的鎖舌到達上鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續正轉，并且控制計數器以N倍基準步長繼續累加計數，進行步驟八；

八.如果計數器累加值增加到開啟保護門限值，進行步驟九；否則進行步驟七；

九.控制電機停止動作，并且控制計數器進行累減計數；

十.當計數器計數值減小到關閉保護門限值，允許電機動作，進行步驟十一；否則，進行步驟九；關閉保護門限值大于初始值并且小于開啟保護門限值；

十一.如果收到上鎖觸發信號，并且車身其他模塊信息滿足上鎖執行條件，則進行步驟十二；如果收到解鎖觸發信號，并且車身其他模塊信息滿足解鎖執行條件，則進行步驟十六；

十二.控制電機開始正轉，并且控制所述計數器以基準步長繼續累減計數；

十三.如果電子轉向柱鎖的鎖舌到達上鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續正轉，并且控制所述計數器以基準步長繼續累減計數，進行步驟十四；

十四.如果計數器累加值減小到初始值，進行步驟十五；否則進行步驟十三；

十五.控制電機停止動作，輸出上鎖告警信號，結束；

十六.控制電機開始反轉，并且控制計數器以基準步長開始累加計數；

十七.如果電子轉向柱鎖的鎖舌到達解鎖位置，則進行步驟五十；否則，控制電機繼續反轉，并且控制計數器以基準步長繼續累加計數，進行步驟十八；

十八.如果計數器累加值增加到開啟保護門限值加關閉保護門限值的和，進行步驟十九；否則進行步驟十七；

十九.控制電機停止動作，輸出解鎖告警信號，結束；

五十.控制電機停止動作，并且將所述計數器置為初始值。