[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星故障檢測隔離恢復(fù)策略及策略動(dòng)態(tài)調(diào)整方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510219987.0
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN104898645B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬麗景;王振華;楊春河;王健蓉;陳朝暉;董曉剛;曹志威;李經(jīng)松;趙性頌;奚坤;李振松
• 申請（專利權(quán)）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 安麗

1.一種衛(wèi)星故障檢測隔離恢復(fù)策略及策略動(dòng)態(tài)調(diào)整方法，其特征在于步驟如下：

(1)根據(jù)遙控指令，動(dòng)態(tài)調(diào)整衛(wèi)星故障檢測隔離恢復(fù)策略；所述的故障檢測隔離恢復(fù)策略包括如下參數(shù)：故障類別，故障檢測周期，故障檢測參數(shù)地址，參數(shù)選取位，參數(shù)閾值，閾值條件，條件個(gè)數(shù)，邏輯參數(shù)，報(bào)警參數(shù)，故障恢復(fù)策略起始地址；

具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

(1a)衛(wèi)星在軌運(yùn)行時(shí)的每一個(gè)控制周期內(nèi)，根據(jù)遙控指令判斷當(dāng)前時(shí)刻是否有新增或刪除故障檢測隔離恢復(fù)策略指令，若遙控中有新增故障檢測隔離恢復(fù)策略指令，進(jìn)入步驟(1b)；若遙控中有刪除故障檢測隔離恢復(fù)策略指令，進(jìn)入步驟(1c)；遙控中無新增或刪除故障檢測隔離恢復(fù)策略指令，直接進(jìn)入步驟(2)；

(1b)根據(jù)接收到的新增故障檢測隔離恢復(fù)策略指令，將新增故障檢測隔離恢復(fù)策略加入故障檢測隔離恢復(fù)策略隊(duì)列，并進(jìn)入步驟(2)；

(1c)根據(jù)接收到的刪除故障檢測隔離恢復(fù)策略指令，查詢故障檢測隔離恢復(fù)策略隊(duì)列中的每個(gè)故障檢測隔離恢復(fù)策略，若有故障檢測隔離恢復(fù)策略與遙控指令中的故障檢測隔離恢復(fù)策略相等，將該故障檢測隔離恢復(fù)策略從故障檢測隔離恢復(fù)策略隊(duì)列中刪除，并進(jìn)入步驟(2)；

(2)順序取出步驟(1)中故障檢測隔離恢復(fù)策略隊(duì)列中的故障檢測隔離恢復(fù)策略，并根據(jù)故障檢測隔離恢復(fù)策略進(jìn)行故障檢測；

所述故障檢測的步驟如下：

(2a)順序取出步驟(1)中故障檢測隔離恢復(fù)策略隊(duì)列中的故障檢測隔離恢復(fù)策略；

(2b)判斷取出的故障檢測隔離恢復(fù)策略是否有對應(yīng)故障產(chǎn)生，若有則跳轉(zhuǎn)到(3b)執(zhí)行故障恢復(fù)，否則進(jìn)入步驟(2c)；

(2c)判斷當(dāng)前故障檢測隔離恢復(fù)策略的故障類別是否標(biāo)記為禁止，若是則不再利用該故障檢測隔離恢復(fù)策略進(jìn)行故障判斷，并進(jìn)入步驟(2a)取出下一個(gè)故障檢測隔離恢復(fù)策略，否則進(jìn)入步驟(2d)；

(2d)判斷當(dāng)前周期是否為該故障檢測隔離恢復(fù)策略的檢測周期，若是則進(jìn)入步驟(2e)，否則進(jìn)入步驟(2a)取出下一個(gè)故障檢測隔離恢復(fù)策略；

(2e)利用故障檢測參數(shù)地址中的數(shù)據(jù)和參數(shù)選取位相與得出故障檢測對象；

(2f)利用第一個(gè)參數(shù)閾值，判斷步驟(2e)中的故障檢測對象是否滿足參數(shù)第一個(gè)閾值條件，若滿足則將邏輯關(guān)系置為1，否則將邏輯關(guān)系置為0；

(2g)判斷故障檢測隔離恢復(fù)策略中條件個(gè)數(shù)是否為1，若為1，則進(jìn)入步驟(2i)，否則進(jìn)入步驟(2h)；

(2h)利用第二個(gè)參數(shù)閾值，判斷步驟(2e)中的故障檢測對象是否滿足參數(shù)第二個(gè)閾值條件，若滿足則將步驟(2f)得到的邏輯關(guān)系加1，進(jìn)入步驟(2i)；否則邏輯關(guān)系保持不變，進(jìn)入步驟(2i)；

(2i)判斷步驟(2f)或者步驟(2h)得到的邏輯關(guān)系是否大于等于邏輯參數(shù)，若大于等于則故障計(jì)數(shù)加1，并進(jìn)入步驟(2j)；否則直接進(jìn)入步驟(2j)；

(2j)判斷步驟(2i)的得到的故障計(jì)數(shù)是否小于報(bào)警參數(shù)，若小于則進(jìn)入步驟(2a)取出下一個(gè)故障檢測隔離恢復(fù)策略；否則產(chǎn)生故障；

(3)若步驟(2)中的故障檢測結(jié)果為產(chǎn)生故障，則進(jìn)行故障隔離和故障恢復(fù)；

(3b)取出故障恢復(fù)策略起始地址，執(zhí)行故障恢復(fù)指令；

(3c)判斷步驟(3b)中的故障恢復(fù)指令執(zhí)行情況，若故障恢復(fù)結(jié)束，清除該故障策略的故障狀態(tài)，將該故障策略的故障類別標(biāo)志為允許，將該故障的上級(jí)故障類別為允許，并回到步驟(2a)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星故障檢測隔離恢復(fù)策略及策略動(dòng)態(tài)調(diào)整方法，其特征在于：所述步驟(3)中故障隔離的具體步驟如下：

(3a)將該故障所在的故障類別標(biāo)志為禁止，用于隔離該類故障對同類別故障產(chǎn)生的影響；置該故障的上級(jí)故障類別為禁止，用于隔離該故障對上級(jí)故障類別產(chǎn)生的影響，完成故障隔離。