[發(fā)明專利]一種集束電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510218485.6
• 申請(qǐng)日: 2015-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN104821685A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐少波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐少波
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;H02K7/20
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭瑩

1.一種集束電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括集束電機(jī)組件和疊加轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩合成器組件，所述集束電機(jī)組件包括一臺(tái)位于圓心的中心電機(jī)和環(huán)繞所述中心電機(jī)設(shè)置的若干行星電機(jī)，所述轉(zhuǎn)矩合成器組件包括一根位于圓心的中心軸齒輪和與所述中心軸齒輪均嚙合的若干行星軸齒輪，位于集束電機(jī)組件的輸出端和/或者中心電機(jī)和行星電機(jī)的輸出端均連接一轉(zhuǎn)矩合成器組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集束電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：各所述行星電機(jī)位于環(huán)繞中心電機(jī)的一個(gè)圓周上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集束電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：環(huán)繞所述中心電機(jī)設(shè)有若干位于同一圓周上的行星中心電機(jī)，環(huán)繞各所述行星中心電機(jī)設(shè)有若干位于同一圓周上的行星電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的集束電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：位于同一圓周上的各所述行星電機(jī)的電樞繞組同向串聯(lián)，并與所述中心電機(jī)或者另一圓周上的行星電機(jī)的電樞繞組異相串聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的集束電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：位于同一圓周上的各所述行星電機(jī)的電樞繞組同向并聯(lián)，并與所述中心電機(jī)或者另一圓周上的行星電機(jī)的電樞繞組異相并聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的集束電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述中心電機(jī)和各所述行星電機(jī)集成安裝于同一個(gè)電機(jī)外殼內(nèi)，或者各所述中心電機(jī)和各所述行星電機(jī)分別安裝于單獨(dú)的電機(jī)外殼內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的集束電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：各所述行星軸齒輪位于環(huán)繞中心軸齒輪的一個(gè)圓周上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的集束電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：環(huán)繞所述中心軸齒輪設(shè)有若干位于同一圓周上的行星中心軸齒輪，環(huán)繞各所述行星中心軸齒輪設(shè)有若干位于同一圓周上的行星軸齒輪。