[發明專利]一種擴展小孔成像模型的魚眼相機矯正與標定方法

在審

• 申請號: 201510217793.7
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN104881866A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 涂波;劉越穎;戴帥夫;劉丙雙;司俊俊
• 申請（專利權）人: 長安通信科技有限責任公司;涂波
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 王曉彬

1.一種擴展小孔成像模型的魚眼相機矯正與標定方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1)對魚眼相機進行開窗處理，設置窗口的視場范圍；

步驟2)使用開窗后的相機，從不同的角度拍攝棋盤模板圖，得到一序列的模板圖像；

步驟3)通過角點檢測，提取模板圖像中特征點的像素坐標，建立空間點和圖像點之間的關系；

步驟4)在提取到所有的特征點后，通過LM算法求參數，實現對相機的矯正與標定；

步驟5)根據已經測量得到的相機參數，對拍攝的實物圖進行畸變的矯正；

步驟6)在小孔成像模型矯正的基礎上，結合直線擬合以及自然鄰點插值算法，擴展矯正的視場范圍。

2.根據權利要求1所述的一種擴展小孔成像模型的魚眼相機矯正與標定方法，其特征在于：對含有模板的魚眼圖像進行基于小孔成像模型的矯正，然后對矯正結果中同一直線上的特征點進行直線擬合。

3.根據權利要求2所述的一種擴展小孔成像模型的魚眼相機矯正與標定方法，其特征在于：獲得經過擬合的特征點坐標后，使用插值算法，求取圖像上除特征點以外像素的新的坐標位置。

4.根據權利要求3所述的一種擴展小孔成像模型的魚眼相機矯正與標定方法，其特征在于：擴展小孔成像模型適用視場范圍的基本原理是直線的投影仍然是直線，在小孔成像模型的基礎上，結合直線擬合以及自然鄰點插值，把矯正的視場范圍擴大，包括基于小孔模型的畸變矯正、特征點直線擬合以及自然鄰點插值。