[發(fā)明專利]切換順序程序時輸出切換預告信號的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510217515.1
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN105045138B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 松本晃纮;長谷川哲;長島范武
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,范勝杰

1.一種控制裝置，具有：通過順序程序能夠讀寫的信號存儲器；以及存儲至少兩個以上的順序程序的順序程序存儲器，

系統(tǒng)程序重復執(zhí)行存儲于所述順序程序存儲器的順序程序中的某一個順序程序從而控制機械，其特征在于，

所述控制裝置具有如下單元：

供所述系統(tǒng)程序從外部取得對要執(zhí)行的順序程序進行切換的順序程序切換請求和順序程序執(zhí)行指定信息的單元，其中，該順序程序執(zhí)行指定信息用于從存儲于所述順序程序存儲器的順序程序中指定切換之后執(zhí)行的順序程序；

若取得所述順序程序切換請求和所述順序程序執(zhí)行指定信息，則供所述系統(tǒng)程序?qū)⑺鲂盘柎鎯ζ鲀?nèi)的順序程序切換預告信號設定為接通的單元，其中，所述順序程序切換預告信號用于對執(zhí)行中的順序程序預告在取得到所述順序程序切換請求之后的適合于信號通知的任意時刻切換順序程序；

在順序程序切換時使機械不發(fā)生危險的處理結(jié)束之前的期間，供所述系統(tǒng)程序在以預定的次數(shù)重復執(zhí)行了執(zhí)行中的順序程序之后，將所述順序程序切換預告信號設定為斷開的單元；以及

在所述系統(tǒng)程序?qū)⑺鲰樞虺绦蚯袚Q預告信號設定為斷開之后，供所述系統(tǒng)程序?qū)?zhí)行切換到通過所述順序程序執(zhí)行指定信息所指定的順序程序的單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置具有：對所述執(zhí)行中的順序程序的規(guī)定重復執(zhí)行次數(shù)指定任意數(shù)值的單元。

3.一種控制裝置，具有：通過順序程序能夠讀寫的信號存儲器；以及存儲至少兩個以上的順序程序的順序程序存儲器，

系統(tǒng)程序重復執(zhí)行存儲于所述順序程序存儲器的順序程序中的某一個順序程序從而控制機械，其特征在于，

所述控制裝置具有如下單元：

供所述系統(tǒng)程序從外部取得對要執(zhí)行的順序程序進行切換的順序程序切換請求和順序程序執(zhí)行指定信息的單元，其中，該順序程序執(zhí)行指定信息用于從存儲于所述順序程序存儲器的順序程序中指定切換之后執(zhí)行的順序程序；

若取得所述順序程序切換請求和所述順序程序執(zhí)行指定信息，則供所述系統(tǒng)程序?qū)⑺鲂盘柎鎯ζ鲀?nèi)的順序程序切換預告信號設定為接通的單元，其中，所述順序程序切換預告信號用于對執(zhí)行中的順序程序預告在取得到所述順序程序切換請求之后的適合于信號通知的任意時刻切換順序程序；

為了提供自動地執(zhí)行在順序程序切換時不發(fā)生危險的處理的手段，而供所述系統(tǒng)程序?qū)νㄟ^執(zhí)行中的順序程序?qū)⑺鲂盘柎鎯ζ鲀?nèi)的順序程序允許切換信號設定為接通的情況進行檢測的單元，其中，所述順序程序允許切換信號用于允許切換順序程序；

若所述系統(tǒng)程序檢測出所述順序程序允許切換信號被設定為接通，則供所述系統(tǒng)程序?qū)⑺鲰樞虺绦蚯袚Q預告信號設定為斷開的單元；以及

在所述系統(tǒng)程序?qū)⑺鲰樞虺绦蚯袚Q預告信號設定為斷開之后，供所述系統(tǒng)程序?qū)?zhí)行切換到通過所述順序程序執(zhí)行指定信息所指定的順序程序的單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具有如下單元：

通過控制軟件來編輯存儲于順序程序存儲器的順序程序的單元；以及

從外部設備輸入順序程序而將其存儲于順序程序存儲器的單元。