[發明專利]永磁同步電機的直接轉矩控制方法、控制系統有效
| 申請號： | 201510216659.5 | 申請日： | 2015-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN104935232B | 公開（公告）日： | 2017-10-13 |
| 發明（設計）人： | 黃招彬 | 申請（專利權）人： | 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/30 | 分類號： | H02P21/30 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁 同步電機 直接 轉矩 控制 方法 控制系統 | ||
1.一種永磁同步電機的直接轉矩控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取所述永磁同步電機的兩相靜止反饋電流iα/iβ和反饋電壓vα/vβ，并根據所述反饋電流iα/iβ和反饋電壓vα/vβ估計所述永磁同步電機的定子磁鏈矢量
根據所述定子磁鏈矢量采用鎖相環的方式計算所述永磁同步電機的定子磁鏈估計角度和轉子速度并根據所述定子磁鏈矢量和所述反饋電流iα/iβ估計所述永磁同步電機的輸出電磁轉矩
獲取所述永磁同步電機的轉子速度給定并根據所述轉子速度給定和所述轉子速度進行速度環PI控制以獲得電磁轉矩給定
對所述電磁轉矩給定和所述輸出電磁轉矩之間的轉矩偏差進行轉矩環PI控制以獲得負載角增量Δδs，并采用最大轉矩電流比MTPA的控制模式以根據所述電磁轉矩給定計算所述永磁同步電機的定子磁鏈幅值給定其中，所述根據所述電磁轉矩給定計算所述永磁同步電機的定子磁鏈幅值給定具體包括：
判斷所述永磁同步電機的類型；
如果所述永磁同步電機為表貼式永磁同步電機，所述定子磁鏈幅值給定其中，Ld＝Lq＝Ls，Ld和Lq分別為所述永磁同步電機的直軸電感和交軸電感，ψf為轉子永磁體磁鏈，P為所述永磁同步電機的極數；
如果所述永磁同步電機為內嵌式永磁同步電機，計算最大磁鏈幅值并計算所述MTPA的控制模式對應的磁鏈幅值以及取ψ1和ψ2中的較小值為所述定子磁鏈幅值給定其中，η<1，η為最大磁鏈系數；
將所述負載角增量Δδs疊加到所述定子磁鏈估計角度以獲得定子磁鏈角度的期望值并根據所述定子磁鏈角度的期望值和所述定子磁鏈幅值給定計算得到定子磁鏈矢量參考值以及根據所述定子磁鏈矢量參考值所述定子磁鏈矢量所述反饋電流iα/iβ和所述永磁同步電機的定子電阻Rs計算輸出到空間矢量調制器SVM的參考電壓矢量
所述SVM根據所述參考電壓矢量生成調制信號以對所述永磁同步電機進行直接轉矩控制。
2.如權利要求1所述的永磁同步電機的直接轉矩控制方法，其特征在于，所述根據所述定子磁鏈矢量采用鎖相環的方式計算所述永磁同步電機的定子磁鏈估計角度和轉子速度具體包括：
根據所述定子磁鏈矢量和反饋回來的定子磁鏈估計角度計算誤差信號
對所述誤差信號進行PI控制以獲得定子磁鏈估計速度并根據所述定子磁鏈估計速度獲得轉子速度
對所述定子磁鏈估計速度進行積分控制以獲得所述定子磁鏈估計角度
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