[發(fā)明專利]一種C型鋼液壓升降堆碼系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510216375.6
• 申請(qǐng)日: 2015-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104889282A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張振海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市金萬(wàn)方鋼結(jié)構(gòu)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/20
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/20
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 謝宇強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于C型鋼加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種C型鋼液壓升降堆碼系統(tǒng)。

背景技術(shù)

C型鋼是截面為C形的鋼材，C型鋼主要用于建筑領(lǐng)域。C型鋼的堆碼放置方式為：兩條C型鋼的開(kāi)口相對(duì)且相扣進(jìn)行堆碼。

現(xiàn)有技術(shù)中，C型鋼生產(chǎn)過(guò)程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)至堆碼點(diǎn)，并通過(guò)人工對(duì)C型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)堆碼，如此不僅效率低，且浪費(fèi)人力，自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種自動(dòng)化程度高，可以代替人工，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，故障率低，占地面積小的C型鋼液壓升降堆碼系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種C型鋼液壓升降堆碼系統(tǒng)，其特征在于：包括輸送裝置、橫移升降裝置、翻轉(zhuǎn)夾持裝置、托板；包括兩條所述輸送裝置，所述兩條輸送裝置的首尾之間具有空隙；所述輸送裝置包括輸送架、輸送輥和輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送架上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的所述輸送輥，所述輸送輥與所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述輸送架上；

所述橫移升降裝置包括龍門(mén)架、水平滑軌、橫移滾子、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫移滑車(chē)和升降液壓缸，所述龍門(mén)架由兩豎架和一桁架構(gòu)成，所述水平滑軌的兩端固定在所述龍門(mén)架上，所述水平滑軌的延伸方向與所述輸送輥的軸線平行，所述橫移滾子配裝在所述水平滑軌上并可以沿水平滑軌滑動(dòng)，所述橫移滑車(chē)連接可以沿水平滑軌滑動(dòng)的所述橫移滾子，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有輸出軸，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述橫移滾子聯(lián)接，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述橫移滑車(chē)上；

所述翻轉(zhuǎn)夾持裝置包括支架、轉(zhuǎn)架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、勾壓氣缸、L形勾壓板、放料架、放料氣缸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架與所述升降液壓缸的升降杠桿的頂端連接，所述支架和轉(zhuǎn)架的形狀均為開(kāi)口環(huán)形，所述支架和轉(zhuǎn)架的軸線與所述輸送輥的軸線垂直，所述支架上具有第一開(kāi)口，所述轉(zhuǎn)架上具有第二開(kāi)口，所述支架的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽，所述轉(zhuǎn)架的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個(gè)所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輥，所述軸的軸線與所述轉(zhuǎn)架的中心線平行，所述轉(zhuǎn)輥配裝在所述支架的環(huán)形滑槽內(nèi)；所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸分別通過(guò)支板安裝在所述轉(zhuǎn)架上，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸具有頂端相對(duì)的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸對(duì)稱設(shè)于所述轉(zhuǎn)架的第二開(kāi)口的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)架的外周具有圓周齒條，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有輸出軸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪，所述放料氣缸固定在所述支架上，所述放料氣缸具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架，所述第三頂緊氣缸和勾壓氣缸安裝在所述放料架上，所述勾壓氣缸具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板安裝在所述勾壓氣缸的勾壓缸桿上。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述輸送輥與所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶聯(lián)接，不同所述輸送輥之間通過(guò)傳動(dòng)帶聯(lián)接。

所述環(huán)形滑槽是截面位T形的T形槽。

所述環(huán)形滑槽的兩端開(kāi)口處為擴(kuò)口狀。

包括兩條相互平行的所述水平滑軌，所述水平滑軌為角鋼形成。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明公開(kāi)一種用于C型鋼下料堆碼的自動(dòng)化系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)人工操作，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，可以提高生產(chǎn)效率。減少人工介入C型鋼的生產(chǎn)過(guò)程，可以在一定情況下降低生產(chǎn)事故的發(fā)生。另外，本系統(tǒng)因采用龍門(mén)架作為吊掛和移動(dòng)C型鋼的架體，結(jié)構(gòu)更佳穩(wěn)定，占用廠房空間小。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的左視圖；

圖6是本發(fā)明中支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、輸送裝置；

1-1、輸送架；1-2、輸送輥；1-3、輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

2、橫移升降裝置；

2-1、龍門(mén)架；2-2、水平滑軌；2-3、橫移滾子；2-4、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2-5、橫移滑車(chē)；2-6、升降液壓缸。

3、翻轉(zhuǎn)夾持裝置；