[發明專利]一種地下車庫自動定位與尋車系統

在審

• 申請號: 201510214199.2
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN104808172A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 郭若沖;王飛
• 申請（專利權）人: 郭若沖;王飛
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/00;G08G1/123
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 田俊峰

技術領域

本發明涉及無線通信技術領域，特別是涉及一種地下車庫自動定位與尋車系統。

背景技術

目前現有的定位系統大體分為三種：基于GPS(Global?Positioning?System，全球衛星定位系統)的定位系統、基于無線網絡的定位系統以及基于藍牙的定位系統。

GPS系統的空間部分由24顆衛星組成，均勻分布在6個仰角為55度的軌道面上。GPS系統的利用者接收衛星發送的擴頻信號，測量電波傳播時間求出衛星到接收機天線的距離，利用空間三球相交一點的原理，解算以接收機位置為未知數的方程，從而確切知道接收機的位置，也就是說，只需接收到3顆衛星的信號，就能確定用戶的二維(經度、緯度)位置。但是此技術無法解決地下車庫的定位難題，因為衛星的球面波無法對地表下的物體進行精確有效的定位。

基于無線網絡技術定位的系統只能定位到無線基站的位置，無法定位具體的車輛位置。

基于藍牙的定位系統則需要大量鋪設藍牙接收裝置，甚至到了每個車位一個的程度，哪個車位接收到汽車發出的藍牙信號，哪個車位顯示位置信息。這種系統存在功耗高、鋪設成本高、有效通訊傳輸距離短等問題，而且需要數量龐大的藍牙接收器共同定位，另外車載藍牙在車門關閉后對信號的影響也很大，因此基于藍牙的定位系統在地下車庫自動定位與尋車方面不可行。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種地下車庫自動定位與尋車系統，用以解決現有技術很難精確定位具體車輛位置的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種地下車庫自動定位與尋車系統，所述系統包括車內無線終端、地下路由定位模塊、數據信息管理模塊和無線導航模塊；

所述車內無線終端安裝在汽車內，用于在所述汽車停車后，通過內置的Zigbee無線模塊向所述地下路由定位模塊發送組網信號，所述組網信號中包含所述車內無線終端的標識信息；

所述地下路由定位模塊分布安裝在地下停車場中，用于根據所述車內無線終端發送的組網信號對所述車內無線終端進行定位，并將所述車內無線終端的標識信息和位置信息發送至所述數據信息管理模塊；

所述數據信息管理模塊用于存儲和管理車內無線終端的標識信息和位置信息，在車門關閉時對汽車進行定位，并通過內置的Zigbee無線模塊將車內無線終端的位置信息下發至所述無線導航模塊；

所述無線導航模塊由用戶攜帶，用于通過內置的Zigbee無線模塊與所述數據信息管理模塊進行通訊，從所述數據信息管理模塊獲取對應的車內無線終端的位置信息，并根據所述位置信息進行尋車。

進一步，所述車內無線終端的標識信息為MAC(Media?Access?Control，媒體訪問控制)地址。

進一步，所述車內無線終端和所述無線導航模塊的MAC地址具有綁定關系。

進一步，所述數據信息管理模塊還存儲有地下車庫信息，所述無線導航模塊根據所述地下車庫信息和車內無線終端的位置信息，通過方向指引方式導航至停車位置。

進一步，所述無線導航模塊集成在汽車的鑰匙鏈上。

進一步，所述系統還包括服務器，所述數據信息管理模塊通過網絡將數據上傳至所述服務器，并將汽車的位置信息通過短信下發至用戶綁定的手機上；所述服務器用于存儲地下車庫地圖、用戶信息和用戶停車歷史數據。

本發明有益效果如下：

1、解決了用戶常常會忘記停車位具體位置信息而煩惱的情況；

2、通信過程中采用了分層系統管理模式，使得系統具有很強的可擴展性以及高度的靈活性；

3、將無線導航模塊和鑰匙鏈集成在一起，系統具有高度集成化的特點；

4、本發明采用了Zigbee無線通訊方式進行通訊，系統具有功耗低、通訊時延短、通訊穩定、低成本以及工作頻段靈活等特點。

本發明有益效果如下：

1、解決了用戶常常會忘記停車位具體位置信息而煩惱的情況；

2、通信過程中采用了分層系統管理模式，使得系統具有很強的可擴展性以及高度的靈活性；

3、采用服務器管理用戶數據，大大方便了用戶的使用，使得系統具有很強的可交互性；

4、將無線導航模塊和鑰匙鏈集成在一起，系統具有高度集成化的特點；

5、本發明采用了Zigbee無線通訊方式進行通訊，系統具有功耗低、通訊時延短、通訊穩定、低成本以及工作頻段靈活等特點。

附圖說明

圖1是發明一實施例的一種地下車庫自動定位與尋車系統的示意圖。