[發明專利]自動調焦裝置有效
| 申請號: | 201510211148.4 | 申請日: | 2015-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN104822025B | 公開(公告)日: | 2018-07-13 |
| 發明(設計)人: | 張正輝;楊祁麟 | 申請(專利權)人: | 深圳市智立方自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232 |
| 代理公司: | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 羅志偉 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動調焦 視覺定位模塊 自動調焦裝置 激光測距 進給系統 調焦 機座 鏡頭 | ||
本發明提供了一種自動調焦裝置,包括機座,所述機座上設有進給系統,所述進給系統分別連接有激光測距模塊、視覺定位模塊和自動調焦模塊。本發明還提供了一種自動調焦方法。本發明的有益效果是:可通過視覺定位模塊來定位要調焦的鏡頭的X、Y的位置,再通過激光測距模塊來定位要調焦的鏡頭與自動調焦模塊的相對位置。
技術領域
本發明涉及調焦裝置,尤其涉及自動調焦裝置。
背景技術
目前,在手機攝像頭的生產過程中,手機攝像頭的調焦都是人工操作,效率低,穩定性差。
發明內容
為了解決現有技術中的問題,本發明提供了一種自動調焦裝置及自動調焦方法。
本發明提供了一種自動調焦裝置,包括機座,所述機座上設有進給系統,所述進給系統分別連接有激光測距模塊、視覺定位模塊和自動調焦模塊。
作為本發明的進一步改進,所述自動調焦模塊包括固定座、馬達、帶傳動機構、傳感器、軸承固定座、調焦環、調焦環固定座、深溝球軸承,所述傳感器設置在所述軸承固定座上,所述馬達與所述帶傳動機構連接,馬達、帶傳動機構設置在所述固定座上,所述深溝球軸承設置在所述軸承固定座上,所述調焦環固定座設置在所述固定座上,所述調焦環設置在所述調焦環固定座上,所述調焦環設置在所述深溝球軸承上,所述調焦環與所述帶傳動機構連接。
作為本發明的進一步改進,所述固定座連接有緩沖固定座,所述緩沖固定座與所述進給系統連接。
作為本發明的進一步改進,所述進給系統包括Y軸進行機構、X軸進行機構和Z軸進行機構,所述Y軸進行機構設置在所述機座上,所述X軸進行機構設置在所述Y軸進行機構上,所述Z軸進行機構設置在所述X軸進行機構上,所述Z軸進行機構連接有固定板,所述激光測距模塊、視覺定位模塊和自動調焦模塊設置在所述固定板上。
本發明還提供了一種自動調焦方法,包括以下步驟:
S1、進給系統回到原點位置,啟動調焦模式;
S2、將視覺定位模塊移動到要調焦的鏡頭的正上方;
S3、通過視覺定位模塊進行拍照,記錄要調焦的鏡頭的位置,并將數據傳到控制器;
S4、通過激光測距模塊測出自動調焦模塊與要調焦的鏡頭之間的距離;
S5、將自動調焦模塊移動到要調焦的鏡頭的正上方;
S6、控制器控制自動調焦模塊進行自動調焦。
作為本發明的進一步改進,步驟S6為:馬達旋轉,通過同步帶機構帶動調焦環轉動,待調焦環與要調焦的鏡頭位置匹配后,將自動調焦模塊沿Z軸方向移動至要調焦的鏡頭上,此時,調焦環與要調焦的鏡頭上的花瓣扣合,以實現自動調焦功能。
本發明的有益效果是:通過上述方案,可通過視覺定位模塊來定位要調焦的鏡頭的X、Y的位置,再通過激光測距模塊來定位要調焦的鏡頭與自動調焦模塊的相對位置。
附圖說明
圖1是本發明一種自動調焦裝置的結構示意圖;
圖2是本發明一種自動調焦裝置的主視圖;
圖3是本發明一種自動調焦裝置的左視圖;
圖4是本發明一種自動調焦裝置的自動調焦模塊的結構示意圖;
圖5是本發明一種自動調焦裝置的自動調焦模塊的分解結構示意圖;
圖6是本發明一種自動調焦裝置的自動調焦示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖說明及具體實施方式對本發明進一步說明。
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