[發明專利]一種熱軋板坯頭自動化導引裝置

有效

• 申請號: 201510209225.2
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN104815855B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 孫云權;胡震雷;黃興博
• 申請（專利權）人: 天津智通機器人有限公司
• 主分類號: B21B39/16
• 分類號: B21B39/16
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487
• 代理人: 劉葛,郭鴻雁

技術領域

本發明涉及導引設備領域，特別是涉及一種熱軋板坯頭自動化導引裝置。

背景技術

在現階段的鋼廠生產線中，在末架機架與卷取機之間一般都會設置有夾送裝置，將前進的熱軋板送入卷取機中，聚積鋼卷。然而在傳送帶對熱軋板進行傳送過程中，經常出現熱軋板偏移無法準確送入卷取機中的現象，一旦熱軋板無規則的進入卷取機，輕則造成對卷取機堆鋼損壞，重則造成整條生產線路停產癱瘓。因此，現有企業大多采用人工或者機器對熱軋板在傳送過程中進行調整對位，使熱軋板準確進入卷取機中。但是，采用人工對熱軋板進行調整不僅工作量較大，而且十分不安全，而目前的機器調整裝置自動化、智能化程度較低，經常有調整不準確的現象出現。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作簡便、自動化程度高的熱軋板坯頭自動化導引裝置。

本發明一種熱軋板坯頭自動化導引裝置，其中，包括傳送機、支架、中央控制器、多個三維激光掃描儀和多個驅動電機，所述傳送機兩端分別設置有第一傳動軸和第二傳動軸，第一傳動軸和第二傳動軸分別與第一驅動電機和第二驅動電機的輸出軸連接，第一驅動電機和第二驅動電機的電源端接入電源，所述支架設置在傳送機上方，支架又包括第一導軌和第二導軌，第一導軌和第二導軌分別沿傳送帶的傳送方向設置在傳送帶上方的兩側位置，在第一導軌和第二導軌前端并排設置有第三驅動電機和第四驅動電機，第三驅動電機和第四驅動電機沿豎直方向設置的輸出軸上分別套設有第一旋轉輥和第二旋轉輥，第一旋轉輥和第二旋轉輥與第一導軌和第二導軌位于同一高度，第三驅動電機和第四驅動電機的控制端分別與中央控制器的控制信號輸出端連接，在所述第一導軌和第二導軌上分別安裝有第一滾輪架和第二滾輪架，第一滾輪架和第二滾輪架的控制端分別與中央控制器的控制信號輸出端連接，在所述第一滾輪架和第二滾輪架的頂端分別沿豎直方向設置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之間固定安裝有第一橫梁，在第一橫梁上套設有第一滑臺，第一滑臺的控制端與中央控制器的控制信號輸出端連接，所述第一滑臺上沿豎直方向設置有第三立柱，第三立柱的控制端與中央控制器的控制信號輸出端連接，所述第三立柱底端沿傳送帶的傳送方向固定安裝有第二橫梁，第二橫梁下端設置有滑動掛件，滑動掛件下端安裝有夾爪，滑動掛件的控制端和夾爪的控制端分別與中央控制器的控制信號輸出端連接，在第一滑臺頂端、第一滾輪架側壁上和第二滾輪架側壁上分別安裝有第一三維激光掃描儀、第二三維激光掃描儀和第三三維激光掃描儀，各三維激光掃描儀的信號輸出端分別與中央控制器的信號接收端連接；第一導軌和第二導軌的前端沿豎直方向設置有第三擋板和第四擋板，第三擋板的前端和第四擋板的前端相互靠近并在第三擋板前端和第四擋板前端之間留有引出口；所述第三驅動電機和第四驅動電機設置在電機箱內，第三驅動電機和第四驅動電機的輸出軸沿豎直方向從電機箱頂端穿過并伸出到電機箱外部，第一旋轉輥和第二旋轉輥分別套設在位于電機箱外部的第三驅動電機和第四驅動電機的輸出軸上，第一旋轉輥和第二旋轉輥之間的間隙對準第三擋板前端和第四擋板前端的引出口。

本發明一種熱軋板坯頭自動化導引裝置，其中所述傳送機還包括支座，第一傳動軸和第二傳動軸分別套設在傳送帶兩端，支座分別設置在第一傳動軸和第二傳動軸兩端。

本發明一種熱軋板坯頭自動化導引裝置，其中所述支架還包括第一承載板、第二承載板、多個擋板和多個支撐桿，第一擋板和第二擋板的前端分別與第一導軌和第二導軌的后端連接，第一擋板和第二擋板的后端相互靠近并在兩者之間留有引入口，在第一擋板、第二擋板、第一導軌和第二導軌之間沿水平方向設置有第一承載板，第三擋板和第四擋板的后端分別與第一導軌和第二導軌的前端連接，第三擋板和第四擋板的前端相互靠近并在兩者之間留有引出口，在第三擋板、第四擋板、第一導軌和第二導軌之間沿水平方向設置有第二承載板，在第一導軌、第二導軌、第一承載板和第二承載板底端與水平地面之間分別設置有多根支撐桿。

本發明一種熱軋板坯頭自動化導引裝置，其中所述第一導軌和第二導軌頂端分別開設有軌道，第一滾輪架和第二滾輪架下端安裝的多個第一滾輪分別嵌入到軌道中，在第一立柱和第二立柱內部分別設置有第五驅動電機和第六驅動電機，第五驅動電機的輸出軸與第一滾輪架下端安裝的第一滾輪的旋轉軸連接，第六驅動電機的輸出軸與第二滾輪架下端安裝的第一滾輪的旋轉軸連接，第五驅動電機和第六驅動電機的控制端分別與中央控制器的控制信號輸出端連接。