[發明專利]自動移動設備延長移動距離的方法

有效

• 申請號: 201510194865.0
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN104808666B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 姜勇;李鍇文
• 申請（專利權）人: 深圳市視晶無線技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙)44314
• 代理人: 張約宗,張秋紅

1.一種自動移動設備延長移動距離的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：預設若干能源供應基站，預存每一能源供應基站的基站位置信息，且任意兩個相鄰所述能源供應基站之間的距離小于自動移動設備進行一次能源加注后的最長移動距離；

S2：所述自動移動設備實時獲取自身位置信息，計算其自身位置信息與每一基站位置信息之間距離，確定最近的能源供應基站；

S3：自動移動設備實時檢測自身的剩余能源，計算自動移動設備移動至所述最近的能源供應基站所需能源，并確定能源警戒值，所述能源警戒值為所述自動移動設備移動至所述最近的能源供應基站所需的能源；

所述步驟S3包括：根據自動移動設備的自身位置信息、當前的氣象狀態、以及移動路徑計算移動至所述最近的能源供應基站所需能源，將所需能源加上預設的誤差值，確定能源警戒值；所述移動路徑包括所述自動移動設備到能源供應基站的距離和所述自動移動設備到目的地的路徑；

S4：判斷所述剩余能源是否達到所述能源警戒值，若是，則控制所述自動移動設備移動至所述最近的能源供應基站進行能源加注，以延長所述自動移動設備的移動距離。

2.根據權利要求1所述的自動移動設備延長移動距離的方法，其特征在于，所述能源供應基站包括燃油供應站、有線充電站或無線充電站。

3.根據權利要求2所述的自動移動設備延長移動距離的方法，其特征在于，所述無線充電站設有用于發射無線充電信息的信號發射器；所述自動移動設備上設有用于接收所述無線充電信息以實現充電的信號接收器。

4.根據權利要求1～3任一項所述的自動移動設備延長移動距離的方法，其特征在于，所述自動移動設備包括無人飛行器、機器人和無人汽車中的至少一種。