[發明專利]一種空間光學遙感器空間桁架結構精密裝調用六維調整架

有效

• 申請號: 201510188114.8
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN104847127A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 楊會生;鮑赫;柴方茂;董得義;曹乃亮
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: E04G21/18
• 分類號: E04G21/18
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 南小平

技術領域

本發明屬于大型空間光學遙感器地面裝調領域，具體涉及一種空間光學遙 感器空間桁架結構精密裝調用六維調整架。

背景技術

利用空間光學遙感器對地觀測，具有方便、快速、準確的優點，隨著對地 探測技術的飛速發展，對其地面分辨率需求日益提高，其體量也成倍增加，為 了有效控制其重量，需要對其結構進行輕量化，目前，大型空間光學遙感器的 主流輕量化技術多采用以碳纖維支桿為主體的空間桁架結構，但是，空間桁架 結構布置復雜，空間位置精度要求嚴格，自由度多，裝調難度大，需要設計專 用裝置對其空間位置進行精確調整，以滿足集成精度需求，目前尚無相關裝置。 為了滿足上述裝調需要，縮短研發周期，確保裝調質量，需要設計一種結構簡 單，操作方便并具備六維調整功能的專用調整裝置。

發明內容

本發明的目的在于提出一種空間光學遙感器空間桁架結構精密裝調用六維 調整架，解決現有技術存在的空間桁架裝調難度大的問題，實現大型空間光學 遙感器空間桁架結構精密裝調，滿足光學集成需求。

為實現上述目的，本發明的一種空間光學遙感器空間桁架結構精密裝調用 六維調整架包括：

焊接主框架；

安裝在焊接主框架上部一個邊中間位置的三維調整模塊，所述三維調整模 塊包括一個x向平移機構、一個y向平移機構和一個z向平移機構；

安裝在焊接主框架上部兩側對稱設置的二維調整模塊和一維調整模塊，所 述二維調整模塊包括一個y向平移機構和一個z向平移機構；所述一維調整模 塊包括一個z向平移機構；

所述三維調整模塊、二維調整模塊和一維調整模塊中的轉接座上與z向平 移機構同軸設置有壓緊機構；

所述壓緊機構包括凸頭螺桿、導向套、凸頭推力桿、錐面墊A和U型固定 板；三個所述壓緊機構中的U型固定板分別與三維調整模塊、二維調整模塊和 一維調整模塊中的基座固定連接，所述導向套一端與所述U型固定板中部螺紋 連接，所述凸頭推力桿上端與導向套滑動配合，下端球頭與錐面墊A的錐面接 觸，所述錐面墊A下端面與轉接座內表面接觸，所述凸頭螺桿與所述導向套螺 紋連接，所述凸頭螺桿的的凸頭與所述凸頭推力桿的上端面接觸。

所述三維調整模塊包括基座、轉接座、x向平移機構、y向平移機構、z向 平移機構和壓緊機構，所述轉接座在x向、y向和z向分別通過x向平移機構、 y向平移機構和z向平移機構與所述基座連接；

所述二維調整模塊包括基座、轉接座、y向平移機構、z向平移機構和壓緊 機構，所述轉接座在y向和z向分別通過y向平移機構和z向平移機構與基座連 接；

所述一維調整模塊包括基座、轉接座、z向平移機構和壓緊機構，所述轉接 座在z向通過z向平移機構與基座連接；

所述三維調整模塊、二維調整模塊和一維調整模塊中的基座與焊接主框架 固定連接。

所述x向平移機構和y向平移機構結構相同，與轉接座和基座的連接方式 相同，所述x向平移機構包括推力板、導向軸、雙向螺柱、傳動板、鎖緊螺母、 拉力板和凸頭小軸；所述拉力板為L型結構，所述推力板為梯形結構，拉力板 一端與設置在轉接座的方殼結構外側的推力板上端固連，所述拉力板的另一端 和推力板的下端中間分別與一個凸頭小軸螺紋連接；兩個凸頭小軸的另一端的 球面分別與所述方殼結構的側壁內表面和外表面接觸，兩個平行設置的導向軸 的一端分別與推力板下端的兩側螺紋連接，導向軸的另一端分別穿過基座側壁 與所述傳動板固定連接，與導向軸平行的雙向螺柱的一段與基座側壁螺紋連接， 另一段與傳動板螺紋連接，穿過傳動板的一端通過鎖緊螺母鎖緊。

所述z向平移機構包括導向軸、雙向螺柱、傳動板、鎖緊螺母、承力板、 球頭小軸和錐面墊B；所述球頭小軸的球頭與貼合在轉接座方殼結構外表面的錐 面墊B的錐面接觸，球頭小軸的另一端與承力板中部通過螺紋連接；兩個平行 設置的導向軸的一端分別與承力板兩側螺紋連接，導向軸的另一端分別穿過基 座側壁與所述傳動板固定連接，與導向軸平行的雙向螺柱的一段與基座側壁螺 紋連接，另一段與傳動板螺紋連接，穿過傳動板的一端通過鎖緊螺母鎖緊。

所述焊接主框架為方框結構，由12根方鋼管順次焊接而成。

所述壓緊機構中的凸頭推力桿與z向平移機構中的球頭小軸同軸。