[發(fā)明專利]用于外科器械的無源預(yù)載和絞盤驅(qū)動

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510185999.6
• 申請日: 2009-09-02
• 公開（公告）號: CN104970884B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G·普里斯科
• 申請（專利權(quán)）人: 直觀外科手術(shù)操作公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/37;B25J9/10
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種系統(tǒng)，包括：

包括可旋轉(zhuǎn)絞盤的醫(yī)療器械，所述可旋轉(zhuǎn)絞盤包括凸配合特征或凹配合特征，以及

包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，如果所述可旋轉(zhuǎn)絞盤包括凹配合特征，則所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)包括凸配合特征，或者如果所述可旋轉(zhuǎn)絞盤包括凸配合特征，則所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)包括凹配合特征，

其中所述配合特征具有對準(zhǔn)的接合配置和未對準(zhǔn)的接合配置，在所述對準(zhǔn)的接合配置中，所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)引起所述可旋轉(zhuǎn)絞盤的旋轉(zhuǎn)，在所述未對準(zhǔn)的接合配置中，所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不引起所述可旋轉(zhuǎn)絞盤的旋轉(zhuǎn)，

其中所述配合特征中的一個包括軸，而所述配合特征中的另一個包括孔，并且其中在所述孔內(nèi)完全延伸的所述軸在所述未對準(zhǔn)的接合配置中在所述孔內(nèi)可旋轉(zhuǎn)并且在所述對準(zhǔn)的接合配置中在所述孔內(nèi)不可旋轉(zhuǎn)，并且

其中所述配合特征中的一個包括可壓縮的伸出部分，并且所述配合特征中的另一個包括細(xì)長狹槽，并且其中所述可壓縮的伸出部分在所述對準(zhǔn)的接合配置中與所述細(xì)長狹槽接合，并且在所述未對準(zhǔn)的接合配置中不與所述細(xì)長狹槽接合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述孔具有圓形橫截面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可壓縮的伸出部分是彈簧加載的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可壓縮的伸出部分在未對準(zhǔn)的接合配置中被壓縮并且在對準(zhǔn)的接合配置中不被壓縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述醫(yī)療器械包括繞所述可旋轉(zhuǎn)絞盤纏繞的腱。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述醫(yī)療器械包括柔性軸，所述腱延伸經(jīng)過所述柔性軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述醫(yī)療器械包括端部實施器，并且其中在所述對準(zhǔn)的接合配置中，所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)引起所述端部實施器的致動，并且在所述未對準(zhǔn)的接合配置中，所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不引起所述端部實施器的致動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中在所述未對準(zhǔn)的接合配置中，所述凸配合特征相對于所述凹配合特征可旋轉(zhuǎn)。

9.一種醫(yī)療系統(tǒng)，包括：

包括可旋轉(zhuǎn)絞盤的醫(yī)療器械，所述絞盤包括孔和第一旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征，以及

包括驅(qū)動軸的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動軸的尺寸被設(shè)置為容納在所述孔內(nèi)，所述驅(qū)動軸包括第二旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征，

其中所述軸在所述孔內(nèi)可旋轉(zhuǎn)并且不旋轉(zhuǎn)所述絞盤，直至所述第一旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征和所述第二旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征接合，

其中所述第一旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征或所述第二旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征包括可壓縮的伸出部分，并且所述第一旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征或第二旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征中的另一個包括狹槽，并且其中當(dāng)所述第一旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征和所述第二旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征接合時，所述可壓縮的伸出部分延伸到所述狹槽中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述孔具有圓形橫截面。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述可壓縮的伸出部分包括杠桿。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述可壓縮的伸出部分是彈簧加載的。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述軸在所述孔內(nèi)可旋轉(zhuǎn)時，所述可壓縮的伸出部分被壓縮，而當(dāng)所述第一旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征和所述第二旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征被接合時，所述可壓縮的伸出部分不被壓縮。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述醫(yī)療器械包括繞所述可旋轉(zhuǎn)絞盤纏繞的腱。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述醫(yī)療器械包括柔性軸，所述腱延伸經(jīng)過所述柔性軸。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述醫(yī)療器械包括端部實施器，并且其中當(dāng)所述第一旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征和所述第二旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)特征被接合時，通過旋轉(zhuǎn)的所述絞盤施加到所述腱的力致動所述端部實施器。