[發(fā)明專利]智能搬運(yùn)車及智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510181330.X
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN104828450B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王威;任輝
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32235
• 代理人: 秦蕾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能搬運(yùn)車及智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電子商務(wù)的迅速增長，傳統(tǒng)倉儲采用的人工和機(jī)械設(shè)備在面對日益增長的訂單要求時(shí)，分揀、封裝和發(fā)送的工作量急劇提高，由此導(dǎo)致物流時(shí)間增加。現(xiàn)有的自動化倉儲系統(tǒng)一般采用堆垛機(jī)、穿梭車等，具備自動化、效率高的特點(diǎn)。但是，在應(yīng)用環(huán)境比較復(fù)雜的情況下，穿梭車等行駛的路徑上不可避免的會有障礙，為了避免發(fā)生正面碰撞，現(xiàn)有的部分穿梭車正前側(cè)中間位置處會設(shè)置防撞探測器，該防撞探測器一般采用激光漫反射型傳感器。

然而，在行駛路徑相互交叉的情況下，設(shè)置于正面的防撞探測器一方面難以檢測到側(cè)面線路上的障礙，另一方面，對于側(cè)面行駛的穿梭車，可能會受到障礙物的影響，使得無法正確區(qū)分障礙物與側(cè)面行進(jìn)方向上的穿梭車，從而導(dǎo)致兩側(cè)穿梭車在交叉口會車，進(jìn)而引起碰撞，造成事故。

因此，有必要提供一種智能搬運(yùn)車及智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)以克服上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種防止交叉口碰撞的智能搬運(yùn)車及智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種智能搬運(yùn)車，包括車架、固定在車架上的行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置，所述行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置電性連接，所述防撞裝置包括有設(shè)置在車架上的防撞傳感器，所述防撞傳感器具有與車載控制裝置電性連接的區(qū)域防撞傳感器，所述區(qū)域防撞傳感器設(shè)置在所述車架前側(cè)和/或后側(cè)與其側(cè)面的銜接角處，所述區(qū)域防撞傳感器具有用以向外發(fā)射信號的發(fā)射端和/或用以接收外部其他區(qū)域防撞傳感器的發(fā)射端發(fā)射信號的接收端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述區(qū)域防撞傳感器同時(shí)具有發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和接收端的工作狀態(tài)分別由車載控制裝置進(jìn)行控制。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述區(qū)域防撞傳感器的發(fā)射端和/或接收端為超聲波傳感器或紅外傳感器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車架的前側(cè)中間位置處還設(shè)置有漫反射型防撞傳感器。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)，其包括至少兩輛智能搬運(yùn)車，每一所述智能搬運(yùn)車具有車架、固定在車架上的行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置，所述行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置電性連接，每一所述智能搬運(yùn)車的防撞裝置包括有設(shè)置在車架上的防撞傳感器，所述防撞傳感器具有與車載控制裝置電性連接的區(qū)域防撞傳感器，所述區(qū)域防撞傳感器設(shè)置在所述車架前側(cè)和/或后側(cè)與其側(cè)面的銜接角處，其中一智能搬運(yùn)車的區(qū)域防撞傳感器具有用以向外發(fā)射信號的發(fā)射端，另一智能搬運(yùn)車的區(qū)域防撞傳感器具有接收信號的接收端，所述交叉口防撞系統(tǒng)整體設(shè)置為：在兩車相互靠近的行駛路徑交叉口位置處，在前述另一智能搬運(yùn)車的接收端接收到前述其中一智能搬運(yùn)車的發(fā)射端的發(fā)射信號時(shí)，前述另一智能搬運(yùn)車的車載控制裝置控制其行走機(jī)構(gòu)減速至停止移動，直至前述其中一智能搬運(yùn)車穿過交叉口后，前述另一智能搬運(yùn)車的行走機(jī)構(gòu)再次移動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述智能搬運(yùn)車的車架前側(cè)中間位置處還設(shè)置有漫反射型防撞傳感器，所述車載控制裝置同時(shí)根據(jù)漫反射型防撞傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)的行走控制。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述智能搬運(yùn)車的所述區(qū)域防撞傳感器均同時(shí)具有發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和接收端的工作狀態(tài)分別由車載控制裝置進(jìn)行控制，使得在相互交叉的兩條智能搬運(yùn)車行駛路徑上，相互靠近的兩個(gè)智能搬運(yùn)車的距離最近的兩個(gè)區(qū)域防撞傳感器中，一者發(fā)射端工作，接收端不工作，另一者接收端工作，發(fā)射端不工作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述區(qū)域防撞傳感器的發(fā)射端和/或接收端為超聲波傳感器或紅外傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：?本發(fā)明中通過在智能搬運(yùn)車上前側(cè)和/或后側(cè)與其側(cè)面的銜接角處設(shè)置區(qū)域防撞傳感器，并且該區(qū)域防撞傳感器具有用以向外發(fā)射信號的發(fā)射端和/或用以接收外部其他區(qū)域防撞傳感器的發(fā)射端發(fā)射信號的接收端，從而使得該智能搬運(yùn)車以信號傳遞或信號接收的方式進(jìn)行側(cè)向檢測，進(jìn)而在兩車相互靠近的交叉口位置處，在一智能搬運(yùn)車的接收端接收到另一智能搬運(yùn)車的發(fā)射端的發(fā)射信號時(shí)，接收信號的智能搬運(yùn)車的車載控制裝置控制其行走機(jī)構(gòu)減速至停止移動，直至發(fā)射信號的智能搬運(yùn)車穿過交叉口后，使得接收信號的智能搬運(yùn)車再次啟動行走；由此一方面可對側(cè)向來車進(jìn)行有效的信號傳遞或接收，不會受到其他障礙物的影響，另一方面可有效地避免在交叉口處發(fā)生碰撞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能搬運(yùn)車的立體圖；