[發明專利]位于無人機上的沙漠區域道路檢測平臺

有效

• 申請號: 201510163007.X
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN104715462B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 江峰勝
• 申請（專利權）人: 福建愛特點信息科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/40;G06K9/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

技術領域

本發明涉及電子測繪領域，尤其涉及一種位于無人機上的沙漠區域道路檢測平臺。

背景技術

沙漠，是指地面完全被沙所覆蓋、植物非常稀少、雨水稀少、空氣干燥的荒蕪地區。沙漠亦作“沙幕”，即干旱缺水，植物稀少的地區。沙漠地域大多是沙灘或沙丘，沙下巖石也經常出現。有些沙漠是鹽灘，完全沒有草木。沙漠一般是風成地貌。沙漠少有居民，氣候干燥，與其他地形相比，更容易產生霧霾天氣。然而，沙漠的資源比較豐富，資源開發也比較容易，需要人們前往沙漠區域進行資源開發，這時，沙漠區域的道路繪制相當重要。

但是，在道路繪制部門的日常道路繪制工作中，較為簡單的是城市道路的定位和路線繪制，因為城市道路具有道路與城市背景邊緣界限明顯的典型特征，因此使用衛星遙感即可有效提取相關道路信息，而對于沙漠地區的道路繪制，由于地形復雜，道路與沙漠背景的邊緣界限模糊，一些道路不是路政部門建設的，而是當地居民修葺的土路，甚至是過往車輛長期碾壓而形成的不規則路線，這時再使用衛星遙感的方式進行道路測量，其精度滿足不了要求，而通過現場勘測的手段去進行道路測量，其實時性和效率又太差。

因此，需要一種新的沙漠區域道路檢測的技術方案，能夠針對復雜地貌的沙漠區域，有針對性地制定特定的檢測機制和檢測平臺，并能夠克服各種霧霾天氣對檢測結果的影響，從而快速、精確、可靠地完成對沙漠區域道路的測量和定位。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種位于無人機上的沙漠區域道路檢測平臺，利用無人機靈活、全面的特點，提高本發明識別系統的識別高效性和實時性，同時，為了精確獲取沙漠區域道路的相關信息，在識別機制上對各個圖像處理設備的處理順序和處理內容進行定制，以提高本發明的檢測精度，更關鍵的是，根據大氣衰減模型確定霧霾對圖像的影響因素，并對多霧天氣下采集的檢測圖像進行去霧霾化處理，提高了檢測平臺的可靠性。

根據本發明的一方面，提供了一種位于無人機上的沙漠區域道路檢測平臺，所述檢測平臺包括GPS定位設備、氣壓高度傳感設備、線陣數碼航空攝影設備、圖像檢測設備和嵌入式處理設備，所述嵌入式處理設備與所述GPS定位設備、所述氣壓高度傳感設備、所述線陣數碼航空攝影設備和所述圖像檢測設備分別連接，基于所述GPS定位設備輸出的實時定位數據和所述氣壓高度傳感設備輸出的實時高度確定是否啟動所述線陣數碼航空攝影設備和所述圖像檢測設備以實現對所述沙漠區域的道路檢測。