[發明專利]一種恒定曳引能力的電梯曳引傳動系統

在審

• 申請號: 201510158007.0
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN104743428A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 曹錦泉;曹晶
• 申請（專利權）人: 曹錦泉
• 主分類號: B66B11/08
• 分類號: B66B11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及垂直運行的曳引電梯，具體是一種能夠產生最大的恒定平衡力的電梯曳引傳動系統。

背景技術

當前使用的垂直曳引運動的電梯，不管曳引比1∶1還是2∶1，其電梯轎廂與配重及配重架都是通過曳引鋼絲繩連接在一起后懸掛在電梯曳引機的曳引輪上，其曳引鋼絲繩與曳引機的曳引輪之間產生的摩擦力(即平衡力)，在曳引輪和曳引鋼絲繩的型號規格及安裝方式確定后，主要受電梯轎廂自重及實際載荷重和配重及配重架重量的影響，其大小是變化的，為了電梯的安全運行，其最小力應大于電梯轎廂自重加實際載荷重與配重及配重架重量兩者差產生的力加相應運動方向的加或減速度產生的力。在電梯轎廂自重及額定載荷確定后，其配重及配重架就必須選定一個適當的值與之相適應，所以國家規范里規定了一個平衡系數K，在曳引鋼絲繩及隨行電纜不計的情況下，配重及配重架總重為W＝P+KQH，P為電梯轎廂自重，QH為電梯轎廂額定載荷。K值的大小直接影響到電梯的安全運行和電機功率選擇，同時在電梯實際載荷變化的情況下，直接影響到電梯運行的能耗。特別是為了電梯運行最節能，配重重量隨著電梯實際載荷大小而改變的情況下(即K值變化)，曳引鋼絲繩與曳引機的曳引輪之間產生的摩擦力(即平衡力)就可能小于電梯轎廂自重加實際載荷重與配重及配重架重量兩者差產生的力加相應運動方向的加或減速度產生的力，從而使電梯失去平衡而產生打滑而不能起動或停止、沖頂或墮底。

發明內容

本發明的目的是提供一種恒定曳引能力的電梯曳引傳動系統，以解決上述現有技術中存在的有可能平衡力失恒而引發的運行事故及運行能耗浪費的現象。

本發明的技術方案(圖1)為：包括電梯轎廂、定滑輪、配重及配重架、電梯曳引機的曳引輪、連動鋼絲繩和曳引鋼絲繩及曳引鋼絲繩兩端的拉力調整裝置組成一個的系統，其特征是：將電梯轎廂與配重及配重架通過連動鋼絲繩懸掛繞在安裝在頂端的定滑輪上，將配重及配重架通過曳引鋼絲繩兩端的拉力調整裝置和曳引鋼絲繩繞過安裝在頂端的電梯曳引機的曳引輪和安裝在底端的定滑輪上。通過調整曳引鋼絲繩兩端的拉力調整裝置使曳引鋼絲繩在曳引機的曳引輪上能夠產生一個恒定壓力從而能夠產生一個最大的恒定的摩擦力(即平衡力)，其力大于可能出現的電梯轎廂自重加實際載荷重與配重及配重架重量兩者差產生的力加相應運動方向的加或減速度產生的力的最大值，使電梯處于一個靜態和動態都能平衡的環境。

本發明的特點是：曳引鋼絲繩與曳引機的曳引輪之間產生的摩擦力(即平衡力)不受電梯轎廂自重及實際載荷重量的影響，也不受配重及配重架重量的影響，只取決于曳引鋼絲繩兩端的拉力調整裝置的拉力影響，從而使電梯轎廂及配重及配重架可以做得最輕，使電梯運行最穩定和最節能，特別是在配重隨著電梯轎廂內實際載荷大小而變化的情況下，同樣能使電梯安全穩定運行和最大限度地節約運行能耗。

附圖說明

圖1是曳引比1∶1的系統圖。

圖2是曳引比2∶1的系統圖。

圖3是拉力調整裝置示意圖。

圖4是工作原理圖。

附圖標記說明：1、電梯轎廂，2、安裝在頂端的定滑輪，3、安裝在底端的定滑輪，4、配重及配重架，5、曳引機的曳引輪，6、連動鋼絲繩，7、曳引鋼絲繩，8、拉力調整裝置，9、10、安裝在配重架上的動滑輪，11、繩頭組合件桿，12、配重架體或安裝支架體，13、焊接在繩頭組合件桿上的止回擋鐵，14、拉力調整彈簧，15、壓板，16、拉力調整螺母，17、曳引機。

具體實施方法

如圖1所示，本發明包括電梯轎廂1通過連動鋼絲繩6繞過安裝在頂端的定滑輪2與配重及配重架4相連接，而配重及配重架4通過曳引鋼絲繩7兩端的拉力調整裝置8與曳引鋼絲繩7繞過安裝在底端的定滑輪3和安裝在頂端的電梯曳引機的曳引輪5與曳引機形成一個連接，曳引鋼絲繩7兩端的拉力調整裝置8將拉力調整到一個合適的值，這樣就形成了一個能夠產生最大的恒定摩擦力(即平衡力)的電梯曳引傳動系統。

本發明的工作原理：在系統靜態時，將轎廂1內加載荷為KQH重，如圖4中所示，F₁＝g(P+KQH)，F₂＝g(P+KQH)，則F₁＝F₂，轎廂1與配重及配重架4相對于安裝在頂端的定滑輪2(認為平衡繩已將隨行電纜及連動鋼絲繩不對稱部份平衡掉)處于平衡不動狀態。通過調整拉力調整裝置8上調整螺母將曳引鋼絲繩7拉力調整到拉力為F_拉，其值應使曳引鋼絲繩7與曳引機的曳引輪5之間能夠產生的摩擦力為F_M，大于K＝0時出現的最大偏差力F_max＝(a+g)QH。因配重及配重架4處于平衡狀態，則F₃＝F₄＝F_拉，F_M＝0，配重及配重架4相對于安裝在頂端的電梯曳引機的曳引輪5和安裝在底端的定滑輪3處于平衡不動狀態。當轎廂1在底端時并轎廂1內實際載荷為QH，而且K＝0時，電梯未動加速度a＝0，則F₁＝g(P+QH)＝-F₂，通過配重及配重架4傳導到曳引鋼絲繩7上，則F₄＝F_拉-gP-F₂-F_M＝F_拉-gP+F₁-F_M＝F_拉-gP+g(P+QH)-F_M＝F_拉+gQH-F_M，因a＝0，則F_M＝gQH，則F₄＝F_拉。F₃＝F_拉+F₂+gP+F_M＝F_拉-F₁+gP+F_M＝F_拉-g(P+QH)+gP+F_M＝F_拉-gQH+F_M，因a＝0，則F_M＝gQH，則F₄＝F_拉。F₃＝F₄＝F_拉，同樣配重及配重架4相對于安裝在頂端的電梯曳引機的曳引輪5和安裝在底端的定滑輪3處于平衡不動狀態。F_M＝gQH的摩擦力來源于曳引機的制動器產生的制動力。在系統起動時，則F₁＝(a+g)(P+QH)＝-F₂，通過配重及配重架4傳導到曳引鋼絲繩7上，則F₄＝F_拉-(a+g)P-F₂-F_M＝F_拉-(a+g)P+F₁-F_M＝F_拉-(a+g)P+(a+g)(P+QH)-F_M＝F_拉+(a+g)QH-F_M，F_M＝(a+g)QH，則F₄＝F_拉。F₃＝F_拉+F₂+(a+g)P+F_M＝F_拉-F₁+(a+g)P+F_M＝F_拉-(a+g)(P+QH)+(a+g)P+F_M＝F_拉(a+g)QH+F_M，F_V＝(a+g)QH，則F₃＝F_拉。則F₃＝F₄＝F_拉，則在運動時，曳引鋼絲繩7加在曳引機的曳引輪5上的拉力不變，則兩者之間產生的摩擦力F_M＝(a+g)QH的運動力由曳引機電機產生。同樣制動、運行情況同上述一樣得出結論，曳引鋼絲繩7加在曳引機的曳引輪5上的拉力不變，則兩者之間能夠產生的最大的摩擦力(即平衡力)不變。