[發明專利]圓筒型直線電機在審
| 申請號： | 201510151978.2 | 申請日： | 2015-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN104779768A | 公開（公告）日： | 2015-07-15 |
| 發明（設計）人： | 葉佩青;李方;張勇;張輝 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | H02K41/02 | 分類號： | H02K41/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 100084 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圓筒 直線 電機 | ||
1.一種圓筒型直線電機，其特征在于，包括：
定子，所述定子具有沿所述定子的軸向貫通所述定子的內孔；
動子，所述動子沿所述定子的軸向可移動地設在所述內孔中；
四個霍爾傳感器，四個所述霍爾傳感器沿所述定子的軸向間隔開地設在所述定子內且兩兩成一組，在所述定子的軸向上兩組所述霍爾傳感器中心點之間的距離為所述動子磁場極距的奇數倍且每組中的兩個所述霍爾傳感器中心點之間的距離為所述動子磁場極距的一半。
2.根據權利要求1所述的圓筒型直線電機，其特征在于，所述定子包括：
線圈骨架，所述內孔形成在所述線圈骨架上；
線圈繞組，所述線圈繞組纏繞在所述線圈骨架上；
定子外殼，所述定子外殼罩設在所述線圈骨架外側，四個所述霍爾傳感器設在所述定子外殼和所述線圈骨架之間。
3.根據權利要求2所述的圓筒型直線電機，其特征在于，所述線圈骨架的外周面上設有沿所述線圈骨架的軸向間隔設置且分別沿所述線圈骨架的周向延伸的多個環形繞線槽，四個所述霍爾傳感器分別設在多個所述環形繞線槽中的四個內且所述線圈繞組纏繞在其余的所述環形繞線槽內。
4.根據權利要求3所述的圓筒型直線電機，其特征在于，所述霍爾傳感器粘接在所述線圈骨架的外周面或所述定子外殼的內周面上。
5.根據權利要求3所述的圓筒型直線電機，其特征在于，設有所述霍爾傳感器的環形繞線槽內填充有環氧樹脂。
6.根據權利要求3所述的圓筒型直線電機，其特征在于，在所述定子的軸向上兩組所述霍爾傳感器中心點之間的距離為所述動子磁場極距的1倍。
7.根據權利要求6所述的圓筒型直線電機，其特征在于，四個所述霍爾傳感器分別設在多個所述環形繞線槽中位于所述定子軸向上中心處的四個內。
8.根據權利要求3所述的圓筒型直線電機，其特征在于，在所述定子的軸向上兩組所述霍爾傳感器中心點之間的距離為所述動子磁場極距的3倍。
9.根據權利要求8所述的圓筒型直線電機，其特征在于，每組中的兩個所述霍爾傳感器分別設在相鄰兩個所述環形繞線槽內且兩組所述霍爾傳感器與所述定子的軸向中心點之間的距離相等。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的圓筒型直線電機，其特征在于，所述霍爾傳感器為線性電壓型霍爾傳感器。
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