[發(fā)明專利]合模裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510151930.1
• 申請(qǐng)日: 2015-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105034297B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林孝雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B29C45/67
• 分類號(hào): B29C45/67;B29C45/76;B29C45/80;B22D17/26;B21D37/10
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種合模裝置，在移動(dòng)模具上安裝有多個(gè)壓力軸，對(duì)于每個(gè)壓力軸設(shè)置有伺服馬達(dá)，并且通過(guò)多個(gè)伺服馬達(dá)使移動(dòng)模具移動(dòng)為與固定模具接觸，其特征在于，具備：

多個(gè)間隔傳感器，測(cè)定移動(dòng)模具與固定模具的間隔，并且設(shè)置有與壓力軸的個(gè)數(shù)相同的個(gè)數(shù)；以及

控制單元，根據(jù)多個(gè)間隔傳感器的信號(hào)，產(chǎn)生對(duì)于多個(gè)伺服馬達(dá)共通的第一控制量，以消除沿著壓力軸的、移動(dòng)模具的目標(biāo)位置與移動(dòng)模具的實(shí)際位置之間的誤差，并且根據(jù)多個(gè)間隔傳感器的信號(hào)，產(chǎn)生每個(gè)伺服馬達(dá)的第二控制量，以消除移動(dòng)模具相對(duì)于壓力軸的傾斜，并且通過(guò)將第一控制量與每個(gè)傳感器的第二控制量相加，來(lái)產(chǎn)生每個(gè)伺服馬達(dá)的控制量。

2.如權(quán)利要求1所述的合模裝置，其特征在于，

控制單元產(chǎn)生第一控制量，以消除沿著壓力軸的移動(dòng)模具的目標(biāo)位置與通過(guò)多個(gè)間隔傳感器求出的間隔的平均值之間的誤差，

控制單元產(chǎn)生第二控制量，以消除上述平均值與通過(guò)個(gè)別的間隔傳感器求出的間隔之間的偏差。

3.如權(quán)利要求1所述的合模裝置，其特征在于，

上述間隔傳感器由線性傳感器和抵接部件構(gòu)成，

上述線性傳感器具有：磁性體桿，具備磁標(biāo)記且進(jìn)退自如；傳感器頭，測(cè)定磁性體桿的進(jìn)退位置；擋塊，確定磁性體桿的移動(dòng)極限；以及彈性體，將磁性體桿朝上述擋塊側(cè)施力，

上述抵接部件與上述磁性體桿抵接而使磁性體桿移動(dòng)，

以相互對(duì)置的方式，上述線性傳感器安裝于移動(dòng)模具和固定模具中的一方、上述抵接部件安裝于移動(dòng)模具和固定模具中的另一方。

4.如權(quán)利要求2所述的合模裝置，其特征在于，

上述間隔傳感器由線性傳感器和抵接部件構(gòu)成，

上述線性傳感器具有：磁性體桿，具備磁標(biāo)記且進(jìn)退自如；傳感器頭，測(cè)定磁性體桿的進(jìn)退位置；擋塊，確定磁性體桿的移動(dòng)極限；以及彈性體，將磁性體桿朝上述擋塊側(cè)施力，

上述抵接部件與上述磁性體桿抵接而使磁性體桿移動(dòng)，

以相互對(duì)置的方式，上述線性傳感器安裝于移動(dòng)模具和固定模具中的一方、上述抵接部件安裝于移動(dòng)模具和固定模具中的另一方。

5.如權(quán)利要求1所述的合模裝置，其特征在于，

還設(shè)置有不依存于固定模具地測(cè)定移動(dòng)模具的位置的遠(yuǎn)程的線性傳感器、或者對(duì)于每個(gè)伺服馬達(dá)的編碼器，

在移動(dòng)模具與固定模具的間隔為規(guī)定值以下時(shí)，上述間隔傳感器測(cè)定自如，

上述控制單元構(gòu)成為，在移動(dòng)模具與固定模具的間隔超過(guò)規(guī)定值的情況下，通過(guò)遠(yuǎn)程的線性傳感器或者編碼器對(duì)多個(gè)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，在移動(dòng)模具與固定模具的間隔為規(guī)定值以下的情況下，在使基于間隔傳感器的控制的權(quán)重連續(xù)地變化的同時(shí)，將多個(gè)伺服馬達(dá)的控制從基于遠(yuǎn)程的線性傳感器或者編碼器的控制朝基于多個(gè)間隔傳感器的控制切換。

6.如權(quán)利要求2所述的合模裝置，其特征在于，

還設(shè)置有不依存于固定模具地測(cè)定移動(dòng)模具的位置的遠(yuǎn)程的線性傳感器、或者對(duì)于每個(gè)伺服馬達(dá)的編碼器，

在移動(dòng)模具與固定模具的間隔為規(guī)定值以下時(shí)，上述間隔傳感器測(cè)定自如，

上述控制單元構(gòu)成為，在移動(dòng)模具與固定模具的間隔超過(guò)規(guī)定值的情況下，通過(guò)遠(yuǎn)程的線性傳感器或者編碼器對(duì)多個(gè)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，在移動(dòng)模具與固定模具的間隔為規(guī)定值以下的情況下，在使基于間隔傳感器的控制的權(quán)重連續(xù)地變化的同時(shí)，將多個(gè)伺服馬達(dá)的控制從基于遠(yuǎn)程的線性傳感器或者編碼器的控制朝基于多個(gè)間隔傳感器的控制切換。

7.如權(quán)利要求3所述的合模裝置，其特征在于，

還設(shè)置有不依存于固定模具地測(cè)定移動(dòng)模具的位置的遠(yuǎn)程的線性傳感器、或者對(duì)于每個(gè)伺服馬達(dá)的編碼器，

在移動(dòng)模具與固定模具的間隔為規(guī)定值以下時(shí)，上述間隔傳感器測(cè)定自如，

上述控制單元構(gòu)成為，在移動(dòng)模具與固定模具的間隔超過(guò)規(guī)定值的情況下，通過(guò)遠(yuǎn)程的線性傳感器或者編碼器對(duì)多個(gè)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，在移動(dòng)模具與固定模具的間隔為規(guī)定值以下的情況下，在使基于間隔傳感器的控制的權(quán)重連續(xù)地變化的同時(shí)，將多個(gè)伺服馬達(dá)的控制從基于遠(yuǎn)程的線性傳感器或者編碼器的控制朝基于多個(gè)間隔傳感器的控制切換。