[發明專利]一種自動搖繩器及自動搖繩方法

有效

• 申請號: 201510147441.9
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN104771859B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 項輝宇;冷崇杰;李全來;顏旭;明偉森;王飛飛;馬蘇昱
• 申請（專利權）人: 北京工商大學
• 主分類號: A63B5/20
• 分類號: A63B5/20
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司11100
• 代理人: 朱麗華

1.一種自動搖繩器，包括有搖繩；其特征在于還包括：

一對位于同一高度的左輪盤和右輪盤，搖繩的兩端頭分別固定在左輪盤和右輪盤上；

一對底部帶有穩固設施的左、右支撐架組合；

一行星齒輪減速器組合，固定在左支撐架組合上；該行星齒輪減速器組合輸入軸端連接一個可驅動其旋轉的皮帶輪傳動機構，行星齒輪減速器組合的輸出軸作為左輪盤中心轉軸；其中，所述的皮帶輪傳動機構包括：一電機，安裝在一電機支撐架上，該電機支撐架固定在左支撐架組合上；一大皮帶輪，套設在行星齒輪減速器組合輸入軸的輸入端部；一小皮帶輪，該小皮帶輪固定安裝在所述電機的輸出軸上；一傳送帶，套設在大、小皮帶輪上；

在左支撐架組合下部兩側安裝有滑軌組合，并在各滑軌組合的滑桿上安裝有限位保護開關；所述的滑軌組合由外軌道架、滾珠架、滾珠、前內滑桿、后內滑桿、前限位柱、后限位柱、前限位保護開關和后限位保護開關組成；其中，所述外軌道架固定安裝在一左前豎支撐架和一左后豎支撐架下部；所述滾珠架放置在外軌道架內側，所述滾珠放置在滾珠架的圓孔內；所述前限位柱、后限位柱分別固定安裝在外軌道架內側兩端部；前限位保護開關、后限位保護開關分別固定安裝在前內滑桿前端部和后內滑桿后端部；所述前內滑桿、后內滑桿分別安裝在滾珠架內側的前半部和后半部，并通過上下兩側面凹槽和滾珠在滾珠架內側移動；滾珠架通過外軌道架內側上下兩側凹槽、滾珠、前內滑桿上下兩側面凹槽、后內滑桿上下兩側凹槽在外軌道架內側移動；所述前內滑桿的前端部、后內滑桿的后端部設置有一向內凸臺，通過前限位柱、后限位柱阻止滾珠架、前內滑桿、后內滑桿在滑軌組合內移出；

右輪盤的中心轉軸通過軸套安裝在右支撐架組合上，該右輪盤通過搖繩隨動于左輪盤。

2.如權利要求1所述的自動搖繩器，其特征在于：所述的行星齒輪減速器組合包括太陽輪輸入軸、行星齒輪系、行星齒輪減速器輸出軸及減速器左、右蓋；所述行星齒輪系由行星齒輪、太陽輪、行星齒輪架和內齒圈組合構成；所述內齒圈安裝在減速器左蓋內，太陽輪輸入軸套設安裝在內齒圈中間孔內，同時其軸部套設在減速器左蓋內，所述的行星齒輪安裝在內齒圈和太陽輪輸入軸上的太陽輪之間，并且同時與內齒圈和太陽輪相嚙合；所述的行星齒輪架上的柱體套裝在行星齒輪中心孔內；所述行星齒輪減速器輸出軸的輸入端套裝在行星齒輪架中間孔內，同時其軸部套設在減速器右蓋內；所述太陽輪輸入軸一端作為行星齒輪減速器組合輸入軸；所述的減速器右蓋與所述的減速器左蓋通過配合孔固定聯接。

3.如權利要求1所述的自動搖繩器，其特征在于：在右輪盤和右支撐架組合之間安裝減震簧。

4.如權利要求1至3中任一項所述的自動搖繩器，其特征在于：所述搖繩的一端頭通過左輪盤上的孔固定在左輪盤上，搖繩的另一端頭通過一裝有滾動軸承的軸承座固定安裝在右輪盤上。

5.如權利要求4所述的自動搖繩器，其特征在于：所述的滾動軸承的內軸瓦比外軸瓦高，并同時高于右輪盤的左平面，該端頭側的搖繩穿過滾動軸承內側孔打結后與滾動軸承固定聯接。

6.如權利要求1至3中任一項所述的自動搖繩器，其特征在于還至少具有以下技術特征中的一種：

a）在左、右支撐架組合上安裝防護罩；

b）所述左、右支撐架組合底部的穩固設施為在它們各自的橫支架上面安裝有配重；

c）在左、右支撐架組合的下部安裝有外殼。

7.如權利要求2所述的自動搖繩器，其特征在于：所述電機受控于一電控系統，該電控系統的控制盒內安裝有開關電源和繼電器座，一繼電器安裝在繼電器座上，還設有綠色開關機按鈕和紅色解鎖按鈕；所述的開關電源、繼電器座、綠色開關機按鈕和紅色解鎖按鈕在控制盒內部實現電路連接。

8.一種自動搖繩方法，具有如權利要求1至7中任一種所述的自動搖繩器，其特征在于方法如下：啟動電機旋轉，該電機輸出軸的轉動進一步帶動小皮帶輪轉動，小皮帶輪再通過傳送帶帶動大皮帶輪轉動，大皮帶輪帶動太陽輪輸入軸轉動后進一步帶動行星齒輪減速器組合內的太陽輪轉動，太陽輪將動力傳遞給與它相嚙合的行星齒輪，行星齒輪在內齒圈的導向作用下帶動行星齒輪架轉動，行星輪架帶動行星齒輪減速器輸出軸轉動，行星齒輪減速器輸出軸帶動左輪盤轉動，左輪盤帶動搖繩搖動，右輪盤通過該搖繩隨動于左輪盤，通過左、右輪盤的共同旋轉實現搖繩。

9.如權利要求8所述的自動搖繩方法，其特征在于：還設有“拌繩”安全保護功能的前限位開關（K1）和后限位開關（K2），出現“拌繩”現象時前限位開關（K1）或后限位開關（K2）閉合，或前限位開關（K1）與后限位開關（K2）同時閉合；若前限位開關（K1）或后限位開關（K2）閉合，或前限位開關（K1）與后限位開關（K2）同時閉合，則繼電器線圈（KM）通電，使常開觸點（KM1）閉合，常閉觸點（KM2）斷開，電機（M）停止旋轉，所述的自動搖繩器停止搖繩。