[發明專利]一種可使工件進行三維運動的焊接工作臺

有效

• 申請號: 201510136998.2
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN104741860B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 熊德峰
• 申請（專利權）人: 海門市彼維知識產權服務有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及制鞋技術領域，具體而言，涉及一種可使工件進行三維運動的焊接工作臺。

背景技術：

隨著科學技術的發展，市場上出現了很多自動焊接機。這種焊接機可以對工件進行批量焊接，效率高，節約大量的勞動力。但是，現在市場上的焊接機通常只能在一維的方向上進行焊接，并且占地面積較大，限制了焊接機的推廣應用。

申請號為201410542225.X的發明申請公開了一種制鞋用焊接機，包括機座和設置在機座上的可旋轉的焊接臺，在機座一側設置有機架，所述機架上設置有垂直方向的滑軌，滑軌上安裝有支架；滑軌上還安裝有定位塊；支架對稱的兩個邊各設置有一個第一導軌，其中一個第一導軌上設置有第一滑塊，第一滑塊上設置有伺服電機，在第一滑塊上還設置有第二導軌，第二導軌上設置有第二滑塊，第二滑塊上設置有伺服電機，第二滑塊的下方設置有焊接槍，第二滑塊上還固定有排風管。

上述發明申請旨在通過設置旋轉的焊接臺和可在二維平面上移動的焊接槍，以減小機器的占地面積，拓展焊接方式。由此可知，上述發明申請僅能使焊接臺上的焊接工件相對于焊接槍作二維運動。

發明內容：

本發明所解決的技術問題：申請號為201410542225.X的發明專利申請所述的技術方案，僅能使焊接臺上的焊接工件相對于焊接槍作二維平面運動，不便于焊接需要焊接槍傾斜一定角度的工件或工件的某些部位。

本發明提供如下技術方案：

一種可使工件進行三維運動的焊接工作臺，包括底座、支柱、螺紋桿、焊接臺、支撐桿；

所述支柱豎直設置，支柱的頂端開設內螺紋孔；所述螺紋桿豎直設置，螺紋桿的底端設有外螺紋，該外螺紋與支柱的內螺紋孔配合；

所述焊接臺上設有焊接工位，焊接臺活動安裝在螺紋桿的頂端；所述焊接臺底部開設球形凹槽，所述螺紋桿的頂端設有球形凸塊，球形凹槽包裹球形凸塊；所述球形凹槽包括一圓形開口，該圓形開口的內徑小于球形凹槽的最大內徑(即球徑)，所述球形凹槽包裹住球形凸塊的大部分(如此，球形凸塊不易從球形凹槽內脫離)；

所述底座的上表面開設第一環形凹槽，支柱的底端位于第一環形凹槽的環形內，所述焊接臺的下表面開設第二環形凹槽，球形凹槽位于第二環形凹槽的環形內；所述支撐桿包括上桿和下桿，上桿和下桿鉸接，下桿的底端設有環形凸緣，上桿的頂端設有環形凸緣，第一環形凹槽和第二環形凹槽的橫截面均呈凸字形，下桿底端的環形凸緣滑動配合在第一環形凹槽內，上桿頂端的環形凸緣滑動配合在第二環形凹槽內。

按上述技術方案，待焊接的工件裝夾在焊接工位上，焊接槍設置在焊接工位的上方。當需對待焊接的工件相對于焊接槍作三維立體運動時，操作人員可旋轉螺紋桿(螺紋桿旋轉時，螺紋桿的頂端，即球形凸塊在球形凹槽內旋轉)，以抬升或下降焊接臺；之后，操作人員驅動支撐桿，使支撐桿的底端沿底座的上表面作環形運動、支撐桿的頂端沿焊接臺的底面作環形運動，即下桿底端的環形凸緣沿第一環形凹槽滑動、上桿頂端的環形凸緣沿第二環形凹槽滑動。由于支柱與螺紋桿的總高度與支撐桿的總高度存在高度差，因此，支撐桿沿第一環形凹槽和第二環形凹槽的圓環移動可使焊接臺發生向內或向外的傾斜，進而使其上的待焊接工件亦發生一定程度的傾斜，以便于焊接槍對待焊接工件的某些部位進行焊接。

其中，由于上桿和下桿鉸接，因此，即使支柱與螺紋桿的總高度與支撐桿的總高度存在不同的高度差，上桿和下桿的鉸接設置也能保證下桿底端的環形凸緣在第一環形凹槽內滑動，上桿頂端的環形凸緣在第二環形凹槽內滑動。又由于第一環形凹槽和第二環形凹槽的橫截面均呈凸字形，下桿底端的環形凸緣滑動配合在第一環形凹槽內，上桿頂端的環形凸緣滑動配合在第二環形凹槽內，因此，由支柱配合螺紋桿和支撐桿支撐的焊接臺不會發生左右晃動。

作為本發明對第二環形凹槽和球形凹槽相對位置關系的一種說明，所述球形凹槽位于第二環形凹槽的環形中央處。

作為本發明對第一環形凹槽和支柱底端相對位置關系的一種說明，所述支柱的底端位于第一環形凹槽的環形中央處。

作為本發明對第一環形凹槽和第二環形凹槽位置關系及大小關系的一種說明，所述第一環形凹槽的環形內徑相等于第二環形凹槽的環形內徑，即第一環形凹槽和第二環形凹槽同等大小，第二環形凹槽位于第一環形凹槽的正上方，即第一環形凹槽和第二環形凹槽上下重疊關系。

作為對螺紋桿的一種改進，所述螺紋桿上設有扳手卡塊，操作人員需旋轉螺紋桿，即伸長或縮短螺紋桿和支柱的總長度時，可將扳手與扳手卡塊配合，通過扳手旋轉扳手卡塊以驅動螺紋桿旋轉。