[發明專利]一種尋路導航方法

在審

• 申請號: 201510124771.6
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN104764448A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 唐士林;熊飛
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/26
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 朱繪;張文娟

技術領域

本發明涉及導航領域，具體說涉及一種尋路導航方法。

背景技術

目前市面上的導航系統大多基于電子地圖采用全球定位系統(Global?Positioning?System，GPS)進行導航。通過檢測到的當前所在地經緯度與電子地圖的經緯度進行比較，顯示當前的位置，再利用當前位置與輸入的終點位置在電子地圖中進行路線搜索，規劃出最佳路線。在移動的過程中不斷把定位信息與電子地圖路線的信息比對，從而起到導航的作用。

不難理解，實施上述常規的導航方式的前提是電子地圖中有對應的導航信息，例如與出發地以及目的地相對應的地圖路線。但是在實際中，電子地圖上存在著地圖盲區(如沙漠、山區地帶等偏遠區域)。針對地圖盲區，電子地圖中并沒有包含與之相關的導航信息或者導航信息不完整。例如通常的電子地圖不包含比較偏遠的野外(沙漠、山區地帶)的電子路線。當用戶在地圖盲區中移動時現有的導航系統就無法進行導航操作。

因此，針對電子地圖上的地圖盲區，需要一種新的尋路導航方法以便實現地圖盲區的尋路導航。

發明內容

針對電子地圖上的地圖盲區，本發明提供了一種尋路導航方法，所述方法包含以下步驟：

路徑規劃步驟，根據用戶的導航需求獲取導航起點位置以及導航終點位置并根據所述導航起點位置以及所述導航終點位置獲取導航路徑，所述導航路徑包括位于地圖盲區中的盲區路段；

導航信息獲取步驟，獲取所述導航路徑對應的導航信息，所述導航信息包括盲區導航信息；

導航步驟，基于所述導航信息進行導航，其中，當所述用戶位移到所述地圖盲區時基于所述盲區導航信息生成導航指示，從而指導所述用戶沿所述盲區路段移動。

在一實施例中，所述路徑規劃步驟包含以下步驟：

獲取所述盲區路段的盲區路段起點以及盲區路段終點；

確定所述盲區路段起點與所述盲區路段終點之間的路線定位點以及相應的定位順序，其中，從所述盲區路段起點開始按照所述定位順序依次連接所述路線定位點直到所述盲區終點即可構成所述盲區路段。

在一實施例中，所述導航路徑還包括地圖導航路徑，所述地圖導航路徑是可以根據電子地圖上的導航信息進行路徑規劃及導航的路徑，所述路徑規劃步驟包含以下步驟：

基于電子地圖根據所述導航起點位置以及所述導航終點位置獲取所述地圖導航路徑，所述地圖導航路徑在所述地圖的非盲區內且所述地圖導航路徑連通到所述地圖盲區；

基于所述地圖導航路徑與所述地圖盲區的接口位置確定所述導航路徑上所述地圖盲區的入口位置或出口位置，從而確定所述盲區路段起點或所述盲區路段終點。

在一實施例中，在所述導航信息獲取步驟中，所述盲區導航信息包含所述盲區路段起點的坐標、所述盲區路段終點的坐標、所述路線定位點的坐標以及所述定位順序。

在一實施例中，所述導航指示包括導航方向，當所述用戶位于所述地圖盲區內時，所述導航步驟包含以下步驟：

獲取當前位置步驟，獲取所述用戶的當前位置；

方向指示步驟，基于所述當前位置以及所述盲區導航信息獲取并向用戶輸出導航方向，所述導航方向用于表示所述用戶當前應該移動的正確方向。

在一實施例中，在所述方向指示步驟中，當所述用戶當前不處于所述盲區路段上時，選取所述當前位置到所述盲區路段上距離所述當前位置最近的路線定位點的方向做為所述導航方向。

在一實施例中，在所述方向指示步驟中，當所述當前位置處于所述盲區路線上時，所述方向指示步驟包含以下步驟：

選取所述盲區路線上所述用戶前方第一個所述路線定位點為第一定位點；

選取所述當前位置到所述第一定位點的方向做為所述導航方向。

在一實施例中，所述導航指示還包含轉向指示，當所述用戶位于所述地圖盲區內時，所述導航步驟還包含以下步驟：

獲取當前位置步驟，獲取所述用戶的當前位置；

獲取轉向位置步驟，基于所述導航信息以及所述當前位置選取所述盲區路段上所述用戶前方的第一個轉向位置對應的路線定位點為第二定位點，其中，所述轉向位置為所述用戶在沿所述盲區路段位移過程中需要改變位移方向的位置；

轉向距離獲取步驟，獲取所述第二定位點到所述當前位置的距離；

轉向指示步驟，當所述第二定位點到所述當前位置的距離小于第一特定值時向所述用戶輸出轉向指示。

在一實施例中，所述盲區導航信息還包含岔路口信息，所述導航指示包含岔路口指示，當所述用戶位于所述地圖盲區內時，所述導航步驟包含以下步驟：