[發(fā)明專利]以擋位和速度信號都輸入的電壓差分控制助力車系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510123986.6
• 申請日: 2015-03-21
• 公開（公告）號: CN104787219A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃強
• 申請（專利權(quán)）人: 成都寬和科技有限責(zé)任公司;黃強;高松;歐陽焱雄
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動助力自行車的助力控制器系統(tǒng)，特別是自行車前輪和后輪都給與差別化供助力電的前輪和后輪差數(shù)分配助力自行車供電控制器系統(tǒng)。

背景技術(shù)

湖南晟通科技集團(tuán)有限公司?申請的中國專利201210011641.8提出了一種雙輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)自適應(yīng)平衡轉(zhuǎn)向控制方法，但沒有提供電子差速專用處理器的技術(shù)設(shè)計。

湖南晟通科技集團(tuán)有限公司申請的中國專利201110358020.2一種雙輪轂電機電子差速與調(diào)速集中控制器，但沒有電子差速模塊的具體設(shè)計。

株式會社日立制作所01122460.6?本文公開了一種變速器,其包括用于將一驅(qū)動源的能量分配給許多差速機構(gòu)的機構(gòu);分別與所述許多差速機構(gòu)相連的許多馬達(dá);和用于結(jié)合從所述許多差速機構(gòu)輸出的能量的機構(gòu)。但沒有電子差速模塊的具體設(shè)計。

?成都聯(lián)騰動力控制技術(shù)有限公司申請的中國專利201210399458.X?公開了一種有電子差速功能的雙電機控制器，但沒有電子差速模塊的具體設(shè)計。

?株式會社島野申請的中國專利03123625.1自行車自動換擋控制裝置等多項中國專利，都是機械控制變速的方法，不是電子控制變速。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供前輪和后輪動態(tài)受力兩個要素，車速要素，以及手動設(shè)定的助力擋位要素這四個要素確定前輪和后輪差數(shù)分配供電的助力自行車供電控制器系統(tǒng)。并且是四個要素不在一個模型函數(shù)中運算，而是把四個要素撤分，車速要素用選擇模型函數(shù)的方式避免參加運算，使其計算變量減少、模型函數(shù)簡化，運算速度更快，能做到有四個變量參與控制，又能適時修正前后輪匹配供電的助力自行車差分供電控制器系統(tǒng)。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是：

以擋位和速度信號都加入比較器的電壓差分助力車系統(tǒng)，包括電助力自行車的兩個車輪：車輪A和車輪B，以及驅(qū)動車輪A的電機A和驅(qū)動車輪B的電機B，包括電助力自行車的擋位信號手動控制器3，其特征在于：還包括差速分配器1，車速信號傳感器12和均速器20；車速信號傳感器12與均速器20連接，均速器20是把一定時間內(nèi)車速信號傳感器12的速度信號變?yōu)樵撘欢〞r間內(nèi)平均速度的信號處理器。

差速分配器1與電機A之間用控制器A連接，控制器A用差速分配器1給與的控制信號控制動力電源對車輪A供電；

差速分配器1與電機B之間用控制器B連接，控制器B用差速分配器1給與的控制信號控制動力電源對車輪B供電。

在電機A與控制器A之間取反饋控制信號電流IA輸入差速分配器1的電流數(shù)值比較器9；

在電機B與控制器B之間取反饋控制信號電流IB輸入差速分配器1的電流數(shù)值比較器9。

擋位信號手動控制器3的擋位信號ID輸入差速分配器1的電流數(shù)值比較器9；

均速器20的車均速信號IS輸入差速分配器1的電流數(shù)值比較器9。

在助力自行車上，擋位信號手動控制器3就是固定在自行車龍頭橫桿上的擋位旋動開關(guān)，人用手旋動擋位信號手動控制器3，就象汽車選擇各種自車擋位一樣。助力自行車的擋位拔動桿本身是腳踏鏈盤與后輪多個齒輪傳動比的機械結(jié)構(gòu)關(guān)系的傳動比選擇部件機械，在本發(fā)明中，擋位信號手動控制器3是一個電子器件，它把擋位拔動桿的傳動比選擇狀態(tài)用電子信號輸出給需要控制的電子部件。

在助力自行車上，車速信號傳感器12是固定在助力自行車上感受該助力自行車行駛速度的、輸出代表車速電信號的傳感器。

均速器20輸出的平均速度是浮動的信號，浮動意思是：如果設(shè)定均速器20取當(dāng)時的前5秒鐘以內(nèi)的平均速度，則后一秒的平均速度要加入這后一秒的速度而去除前第6秒的速度，計算5秒鐘以內(nèi)的平均速度。浮動意思就是平均速度隨時隨車速浮動變化。

差速分配器1包括依次相連的三個模塊；

第一模塊對用于控制的原始輸入信號是擋位信號手動控制器3的擋位信號ID、反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB進(jìn)行數(shù)值比較處理；

第二模塊用均速器20的車均速信號選擇在模型函數(shù)儲存器11中已設(shè)定的模型函數(shù)對第一模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型函數(shù)處理；

第三模塊對模型函數(shù)處理分配給被控制的電器是使控制器A和控制器B獲得的控制數(shù)據(jù)不僅有擋位信號ID、反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB的要素，還具有車均速信號IS等四個要素。