[發明專利]一種多重冗余控制器的時鐘同步控制系統及方法

有效

• 申請號: 201510122316.2
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN104796213B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 胡歙眉;杭哲;任秉乾;查汀;趙劍鋒;施海慶
• 申請（專利權）人: 南京科遠自動化集團股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 陳揚

1.一種多重冗余控制器的時鐘同步控制系統，其特征在于：該系統包括控制器和與控制器的數目相同的時鐘同步系統，所述的時鐘同步系統均設置于各控制器內，各控制器通過同步信號線、時鐘信號線相互通信連接；所述時鐘同步系統包括：時鐘同步模塊、處理器、時鐘診斷模塊和系統監測模塊，其中：

所述的時鐘同步模塊輸出信號包括同步信號、時鐘信號，其輸出信號端連接同步信號線、時鐘信號線，輸入信號端連接時鐘診斷模塊，同時，與所述的處理器和系統檢測模塊通信連接；

所述的時鐘診斷模塊輸出信號為狀態信號，其輸出信號端連接時鐘同步模塊，輸入信號端連接時鐘信號線，同時，與所述的系統檢測模塊通信連接。

2.根據權利要求1所述的多重冗余控制器的時鐘同步控制系統，其特征在于：所述時鐘同步模塊包括：信號發生單元、信號捕捉單元、時鐘檢測單元和協處理器，其中：

所述信號發生單元，輸出本地控制器的同步信號和時鐘信號，輸出信號分別連接到所述的同步信號線、時間信號線；

所述信號捕捉單元，其連接所述的同步信號線，捕捉包括本地控制器在內的各控制器同步信號，連接所述時鐘診斷模塊，獲取該時鐘診斷模塊輸出的包括本地控制器在內的各控制器狀態信息；

所述時鐘檢測單元連接所述的同步信號線，獲取包括本地控制器在內的各控制器同步信號；

所述協處理器與所述的信號發生單元、信號捕捉單元、時鐘檢測單元通信連接；

所述時鐘診斷模塊包括：時鐘診斷單元和狀態信號發生單元，其中：

所述時鐘診斷單元，其輸入信號端連接所述的時鐘信號線獲取包括本地控制器在內的各控制器時鐘信號，輸出端與狀態信號發生單元連接；

所述狀態信號發生單元，輸出包括本地控制器在內的各控制器狀態信號，其輸出信號端連接所述的時鐘同步模塊的信號捕捉單元，所述的狀態信號標記各控制器時鐘為“正常”或“異?！?；

所述系統監測模塊包括：輸出回檢單元和功能檢測單元，其中：

所述輸出回檢單元，其輸入信號端連接所述的時鐘診斷模塊和所述的時鐘同步模塊，獲取時鐘診斷模塊發出的狀態信號和時鐘同步模塊接收的狀態信號，輸出端連接所述時鐘同步模塊，輸出回檢結果為“一致”或“不一致”；

所述功能檢測單元，是針對所述時鐘診斷模塊的自動檢測單元，其控制連接所述的時鐘診斷模塊，控制信號為時鐘診斷模塊運行“正常”或“異?！?。