[發明專利]牙種植體插入套件及其制造方法

有效

• 申請號: 201510117007.6
• 申請日: 2015-03-17
• 公開（公告）號: CN104921823B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 金鎮喆;崔秉浩;鄭承美
• 申請（專利權）人: 堤歐股份有限公司
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬雯雯,臧建明

1.一種基于三維過程導向圖用于準備牙種植體的牙種植體插入套件，其特征在于包括：

根據三維過程導向圖設計的牙冠，所述三維過程導向圖通過匹配經由計算機斷層掃描得到的患者的口腔中的牙周組織的三維圖像與經由口部掃描得到的與所述三維圖像相對應的三維外形圖像來獲得；

固定裝置，所述固定裝置具有在其中形成的六角孔，并且所述固定裝置的插入角度經設定使得與所述牙冠的布置角度相對應來調整所述六角孔；

支臺，具有在其下部部分處形成以便與所述六角孔匹配并且固定到所述六角孔中的六角突起；

牙冠，用以調整以及固定至所述支臺；

導向支架，其包括：

支架主體，具有通過所述三維過程導向圖設定的輪廓，且被固定在所述患者的口腔中并覆蓋所述牙周組織，所述支架主體具有在所述固定裝置的插入位置處形成的耦合孔；

以及

套管，插入到所述耦合孔中，所述套管具有在其內周處形成以便以可旋轉方式支撐植入鉆子的導向孔，并且在外周的一個側處形成以便引導所述固定裝置的插入角度的導向突起，

其中所述支臺具有在其側表面平行于所述支臺的所述六角突起的一個表面的導向表面，所述導向表面的寬度與所述導向突起的外表面的寬度相等。

2.根據權利要求1所述的牙種植體插入套件，其特征在于所述導向突起定位于預設插入導向角度并且固定在所述耦合孔的邊緣以藉此定義用于相對于所述支架主體調整所述固定裝置的調整位置。

3.根據權利要求1所述的牙種植體插入套件，其特征在于當調整所述固定裝置以及所述支臺時，在所述牙冠處形成耦合槽，使得在所述支臺的上部末端處形成的耦合突起與所述耦合槽匹配并且固定在所述耦合槽中。

4.一種制造如權利要求1所述的牙種植體插入套件的方法，其特征在于包括：

經由計算機斷層掃描獲得患者的口腔中的牙周組織的三維圖像以及經由口部掃描獲得與所述三維圖像相對應的三維外形圖像；

通過匹配所述三維圖像與所述三維外形圖像以獲得三維過程導向圖；以及

制造經組態以固定至牙槽骨并具有六角孔的固定裝置、支臺、具有耦合槽在其下部部分的牙冠以及導向支架，

其中所述支臺包括在所述支臺的下部部分處形成并且經組態以便與所述六角孔匹配并且固定到所述六角孔中的六角突起，形成于所述支臺的外側表面以用于與所述六角突起的一個表面平行的導向表面，以及形成于所述支臺的上部部分并且經組態以與所述牙冠的所述耦合槽匹配的耦合突起，

其中所述導向支架包括支架主體，所述支架主體包括根據所述三維過程導向圖定位于種植體的預設插入位置的耦合孔，以及根據所述三維過程導向圖制造具有所述耦合槽的所述牙冠以及套管，所述套管具有在其內周處形成以便引導植入鉆子的導向孔及在所述套管的外周處形成以便引導所述固定裝置的插入角度的導向突起，

其中所述套管的所述導向突起具有與所述支臺的所述導向表面的寬度相等的寬度。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括：

在獲得所述牙周組織的所述三維圖像以及所述三維外形圖像之前將參考標記安裝在所述患者的口腔中；

經由計算機斷層掃描獲得在所述患者的口腔中的所述牙周組織的所述三維圖像以及經由口部掃描獲得與所述三維圖像相對應的所述三維外形圖像；

選擇性地接收在所述三維圖像以及所述三維外形圖像上指示的參考標記圖像中的匹配參考點；

基于每個所述匹配參考點在差異圖中匹配所述三維圖像以及所述三維外形圖像，所述差異圖使所述三維圖像以及所述三維外形圖像重疊并且輸出其間的匹配程度，并且因此獲得所述三維過程導向圖；以及

根據所獲得的所述三維過程導向圖制造所述支架主體，所述支架主體具有通孔以與所述種植體的預設插入位置相對應。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述參考標記通過用于所述種植體的臨時附接的樹脂黏附，并且安裝在所述口腔中的彼此間隔開的三個點或更多個點處。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述點中的每一者設定成所述患者的上頜以及下頜組織中的至少一者，并且設定成另一組織面向牙齒、牙齦以及所述口腔的頂部中的至少一者的位置，以及

所述點中的至少一者設定成與所述種植體的預設插入位置相鄰。

8.根據權利要求5所述的方法，其中所述匹配所述三維圖像以及所述三維外形圖像包括使用三維渲染方法來轉換每個圖像，使得匹配參考表面的相對應的部分的經計算以包含所述匹配參考點的區域彼此重合。