[發明專利]一種基于駕駛模擬技術的道路線形安全審核方法

在審

• 申請號: 201510116266.7
• 申請日: 2015-03-17
• 公開（公告）號: CN104657623A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 曾偉;陳廣永;陳志國;李東;王新岐;孫立山;張寶剛;王曉華;張德利;楊輝
• 申請（專利權）人: 天津市市政工程設計研究院
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

技術領域

本發明屬于交通安全評價技術領域，尤其是涉及一種基于駕駛模擬技術的道路線形安全審核方法。

背景技術

隨著道路交通事業的繁榮昌盛，道路交通安全問題卻格外嚴峻地呈現出來。據公安部公布的數據，自95年以來，我國每年死于道路交通事故的達7萬人以上，99年超過8萬多人，2001年突破10萬人。道路的建成大大促進了我國的國民經濟和各個行業的發展。但道路的預見性安全評價一直存在一定的問題。

雖然世界各國對道路建設制定了很多規范，卻常常是在道路建成后才發現局部路段事故頻繁發生，有的路段甚至無法補救，以至于不得不另建,給國家、地方和個人造成巨大的經濟損失。同時對道路采取的補救措施，也需要經過較長時間才能得到驗證。

作為道路建設的重要部分，道路線形審核是道路交通安全建設的重要部分，也是建成后影響道路交通安全的主要因素，國內外一些線形審核方法雖然經過多年的應用已經發展比較完善，但是現有技術并沒有考慮中國自身混合交通的特點，也沒有考慮駕駛員因素的特點，并且沒有一個系統的建立了基于駕駛模擬技術的道路線形審核方法，無法滿足道路初步設計階段就可對道路安全進行預先評價的需求。

因此，對道路線形進行有效的安全性評價和預測道路安全具有極其重要的意義和很好的應用前景。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種基于駕駛模擬技術的道路線形安全審核方法，通過本方法建立了基于駕駛模擬技術的道路線形安全評價系統，可對未建設的道路進行預先評價。

本發明的核心思想是：基于駕駛模擬技術的道路線形安全審核評價指標包括駕駛行為參數和車輛運行參數兩個方面，基于ANOVA和Pearson方法得到二級指標；再利用模糊網絡分析法(F-ANP)構建道路線形安全審核評價體系。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種基于駕駛模擬技術的道路線形安全審核方法，包含如下步驟：

(1)基于道路線形的設計資料，構建三維模擬實驗場景，并得到多段路的表征參數；

(2)通過ANOVA方差分析方法進行表征參數的顯著性檢驗，得到駕駛行為參數和車輛運行參數兩個一級指標下的多個二級指標，作為評價參數；

(3)通過Pearson相關系數方法對評價參數的相關性進行分析，得到道路線形審核的評價指標，構建評價指標體系，同時得到評價因素集；

(4)對項目因素對象可能做出的各種評判結果，得到道路線形審核安全評語集；

(5)利用極值法將評價指標值無量綱化，得到類型一致化后的評價指標；

(6)在道路線形審核安全評語集的基礎上，基于正弦曲線構建隸屬度函數；

(7)將步驟(5)中得到的無量綱化后的評價指標值代入步驟(6)中的隸屬度函數，確定出駕駛過程中所有無量綱化后的評價指標的隸屬度向量，從而建立基于三角模糊數的模糊判斷矩陣R；

(8)采用模糊評價的方法，對評價指標影響進行打分，通過三角模糊數構建互補判斷矩陣，確定評價指標權重G；

(9)采用M(+,●)算子,將求得的F-ANP權重向量G與單因素模糊判斷矩陣R合成得到F-ANP評判集B，進行歸一化處理得到向量B′,B′即為最終評價向量；

(10)按照隸屬度最大原則，根據步驟(6)中隸屬度函數構建時采用的原則得到每段路的道路線形安全評價等級。

進一步的，所述步驟1)中的表征參數的確定由駕駛模擬實驗確定。

進一步的，所述步驟5)中利用極值法將評價指標無量綱化，得到類型一致化后的評價指標的具體步驟如下：

(1)將評價指標轉換為正向指標：逆向指標轉換采用倒數法：

(2)通過極值法進行指標無量綱化處理，計算公式如下：