[發明專利]用于置入磁體的設備

在審

• 申請號: 201510103266.3
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN104973413A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: W·克龍貝格
• 申請（專利權）人: 柯爾布斯有限責任兩合公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G25/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄧斐

技術領域

本發明涉及一種如權利要求1前序部分所述的用于將磁體置入主要是面狀的下料材料(Materialzuschnitt)的為此設置的容納位置中的設備。

背景技術

存在具有可以沿多個方向移動的保持裝置的設備，利用這些保持裝置來夾持在一個已知的位置中準備好的各個物體并將其放置在另外的事先給定的位置上并放下。這樣的設備在抓放機械手(Pick-and-Place?Roboter)的概念下以不同的實施形式而為眾人所知。

通過從相同磁體的棒狀儲備中側向推出分離磁體的設備同樣是眾所周知的。為此設置有用于儲備棒的導向裝置，這些導向裝置將與設置為用于分離的端側磁體毗鄰的磁體定位。由于在棒內作用的磁力的原因，這樣的端側磁體也被定位。推送器側向地將端側磁體抓住并且通過側向推出將其分離。

儲備棒與所使用的磁體相關地產生具有部分如下強度的磁場，即，被推出的磁體從推送器上彈回到儲備棒上。為了避免這種不希望有的效應，通過推送器使已分離的磁體如此程度地遠離儲備棒，直到作用在已分離的磁體上的慣性和靜摩擦明顯大于在已分離的磁體與儲備棒之間的磁力為止，其非磁性的導向裝置防止回彈。這個方法為非常大的磁體要求分離設備的相應大的結構空間。

特別是在分離功率較高和推送器的速度和加速度相應大的情況下，磁力、摩擦力和慣性的相互作用導致已分離的磁體的供應位置的低重復精度。如果這個不精確度不應該轉移到磁體在產品上的定位上，那么必須通過輸送裝置對它進行修正，因此這個輸送裝置變得明顯更加復雜且昂貴。

發明內容

因此本發明的目的是，提供一種這種類型的設備，該設備避免已知設備的所述缺點。

根據本發明，這個目的通過一種設備得以實現，該設備包括至少一個用于儲存磁體的裝置，一個用于從儲備中分離各個磁體的裝置和一個用于將已分離的磁體輸送到主要是面狀的下料材料的容納位置中的裝置，其中，分離裝置包括具有用于磁體的通孔的至少一個蓋板和一個直接與所述蓋板鄰接的且能平行于所述蓋板運動的、非磁性的滑座，該滑座包含用于容納磁體的凹部。這樣可以以簡單的方式和緊湊的結構形式自動地分離磁體并且將其提供給輸送裝置如Pick-and-Place?Roboter。

在優選的構造中如下地引導和驅動滑座，使得該滑座實施往復運動，其中，在第一終端位置中，滑座的容納磁體的凹部與蓋板內的通孔對置，使得該凹部可以容納需分離的磁體，并且在第二終端位置中，凹部到達供應位置。這樣可以將已分離的磁體從蓋板的通孔可靠地引導到供應位置，因此可以實現較高的分離功率。

在優選的另外的構造中，滑座裝配在支架上，該支架至少在容納磁體的凹部的區域中是鐵磁體的，使得已分離的磁體可靠地保持在凹部內并且因此在到達供應位置時可以出現較大的延遲而不丟失磁體并且由此可以實現較高的分離功率。

優選地，容納磁體的凹部包括兩個側面，這些側面在分離期間沿著滑座的運動方向相對彼此打開地設置。由于在位于凹部內的磁體與儲備棒之間作用的磁力的原因，位于凹部內的磁體在分離時可靠地貼靠在這些側面上，因此其位置得到很精確的固定。優選這兩個側面構成一個“V”，因此所述設備適合于以同樣的方式加工各種不同直徑的片狀的圓形磁體。這些側面以特別簡單的方式相對彼此呈直角設置。

在本發明的另外優選的構造中，分離裝置包括與蓋板內的通孔對置的鐵磁體元件，其如下地設置，即非磁性的滑座位于通孔與該鐵磁體元件之間。這樣通過簡單的方式確保將磁體從儲備中通過蓋板的通孔輸送到滑座上。

鐵磁體元件以特別有益的方式與蓋板對置地如下設置，即，滑座在由蓋板與鐵磁體元件構成的間隙內移動并且所述鐵磁體元件沿滑座的運動方向且指向供應位置(B)地大致以蓋板結束或相對這個蓋板略微凸出。因此一個磁力作用在供應位置內的已分離的磁體上，該磁力即使在空料盒的情況下也能夠使所述磁體可靠地貼靠在凹部的打開的側面上并且由此可靠而精確地定位。

兩個鐵磁體元件以特別簡單的方式共同由一根橫梁構成。

為了對分離進行監視，本發明在另外的構造中設置有傳感器，該傳感器對已經分離的磁體進行檢測。優選傳感器設置在蓋板的區域內，以便能夠通過這種方式緊湊地構造所述裝置。

附圖說明

參照附圖對根據本發明的設備的示例性實施方式加以詳細闡述。附圖中：

圖1為所述設備的扼要的透視圖，其中，滑座在一個相當于供應位置的終端位置中；

圖2為分離裝置的剖視圖，其中，滑座在第一終端位置中；