[發(fā)明專利]調(diào)節(jié)閥荷重自動(dòng)檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510099990.3
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN104677618B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國正;劉志濤
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山三多樂電子有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,夏恒霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測系統(tǒng)，具體涉及調(diào)節(jié)閥荷重自動(dòng)檢測系統(tǒng)；屬于零部件檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化工廠的自動(dòng)控制中，調(diào)節(jié)閥起著十分重要的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)流動(dòng)介質(zhì)的正確分配和控制。為了確保使用過程中的品質(zhì)穩(wěn)定性和可靠性，在調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品裝配完成后需要進(jìn)行多項(xiàng)檢測，符合檢測要求的產(chǎn)品方可包裝投放市場。其中，十分重要的一項(xiàng)檢測就是荷重檢測，包括上荷重檢測和下荷重檢測，也就是調(diào)節(jié)閥內(nèi)活塞向上或向下運(yùn)行一段距離時(shí)，在相應(yīng)位置時(shí)彈簧的荷重。現(xiàn)有技術(shù)中一般是通過測力儀（如推拉力計(jì)）進(jìn)行人工檢測的，顯然，測試結(jié)果受人為主觀因素的影響很大，測試結(jié)果的可信度較低，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，與現(xiàn)代化的高效率工業(yè)生產(chǎn)的要求不相符合。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種效率高的調(diào)節(jié)閥荷重自動(dòng)檢測系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

調(diào)節(jié)閥荷重自動(dòng)檢測系統(tǒng)，包括機(jī)器架臺、設(shè)置于機(jī)器架臺內(nèi)的固定板、安裝于固定板上的旋轉(zhuǎn)分割器以及由旋轉(zhuǎn)分割器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的載物盤，所述載物盤上至少設(shè)置有產(chǎn)品放入位、上荷重檢測等待位、上荷重檢測及NG排出位、下荷重檢測及NG排出位、成品取出位這5個(gè)工位，所述上荷重檢測及NG排出位上方安裝有上荷重檢測機(jī)構(gòu)，所述下荷重檢測及NG排出位下方安裝有下荷重檢測機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器架臺的頂板上安裝一單軸機(jī)器人，所述單軸機(jī)器人的端部連接一下荷重檢測壓板以壓住待檢產(chǎn)品。

優(yōu)選地，前述上荷重檢測機(jī)構(gòu)包括：第一精密推拉力計(jì)和安裝于其端部的上荷重檢測頭。

優(yōu)選地，前述下荷重檢測機(jī)構(gòu)包括：第二精密推拉力計(jì)和安裝于其端部的下荷重檢測頭。

更優(yōu)選地，前述機(jī)器架臺的頂板上連接一固定桿，所述載物盤的中心與固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，前述機(jī)器架臺的底部安裝有防震腳墊。

更進(jìn)一步地，前述上荷重檢測及NG排出位、下荷重檢測及NG排出位旁均設(shè)置有吹掃頭以吹掃排出不合格品。

再進(jìn)一步地，前述旋轉(zhuǎn)分割器是高精度八分位凸輪機(jī)構(gòu)，所述載物盤上等角度分布有8個(gè)工位，在所述下荷重檢測及NG排出位與成品取出位之間還設(shè)置有：激光刻字位、刻字視覺檢測位及刻字NG品排出位。

此外，在各工位內(nèi)設(shè)有光感傳感器以確保檢測位置的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥荷重自動(dòng)檢測系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)巧妙合理，待檢產(chǎn)品置于載物盤上，旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)工位進(jìn)行自動(dòng)化檢測，檢測效率高，解決了制造業(yè)勞動(dòng)力成本高的問題，而且能夠有效提高產(chǎn)品的品質(zhì)，避免漏檢和錯(cuò)檢。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥荷重自動(dòng)檢測系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖2是圖1所示實(shí)施例的俯視圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：1、機(jī)器架臺，2、固定板，3、旋轉(zhuǎn)分割器，4、載物盤，5、防震腳墊，6、產(chǎn)品放入位，7、上荷重檢測等待位，8、上荷重檢測及NG排出位，9、下荷重檢測及NG排出位，10、激光刻字位，11、刻字視覺檢測位，12、刻字NG品排出位，13、成品取出位，14、第一精密推拉力計(jì)，15、上荷重檢測頭，16、第二精密推拉力計(jì)，17、下荷重檢測頭，18、單軸機(jī)器人，19、下荷重檢測壓板，20、固定桿，21、光感傳感器，22、調(diào)節(jié)閥。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作具體的介紹。

參見圖1，本發(fā)明的調(diào)節(jié)閥荷重自動(dòng)檢測系統(tǒng)，包括機(jī)器架臺1、設(shè)置于機(jī)器架臺1內(nèi)的固定板2、安裝于固定板2上的旋轉(zhuǎn)分割器3以及由旋轉(zhuǎn)分割器3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的載物盤4；由于產(chǎn)品的檢測對于震動(dòng)非常敏感，因此，本發(fā)明的機(jī)器架臺1要求高剛性，同時(shí)在機(jī)器架臺1的底部安裝有防震腳墊5。

如圖2所示，在載物盤4上設(shè)置有產(chǎn)品放入位6、上荷重檢測等待位7、上荷重檢測及NG排出位8、下荷重檢測及NG排出位9、激光刻字位10、刻字視覺檢測位11、刻字NG品排出位12、成品取出位13這8個(gè)工位，旋轉(zhuǎn)分割器3是高精度八分位凸輪機(jī)構(gòu)，能夠?qū)d物盤4進(jìn)行精確的八分位旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；在NG排出位旁均設(shè)置有吹掃頭以吹掃排出不合格品。