[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人碼垛的橡膠墊自動裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510098967.2
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104723090B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅雪川;林粵科;張曉瑾;林君健
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所44329
• 代理人: 羅偉富

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動裝配設(shè)備，具體涉及一種用于機(jī)器人碼垛的橡膠墊自動裝配裝置。

背景技術(shù)

動力輸出裝置在工作過程中會產(chǎn)生較大的震動，為了吸收震動，通常在動力輸出裝置的底座8-1上設(shè)置橡膠墊，既起到支承作用，又起到抗震作用。例如，參見圖1，圖中顯示了一種家電行業(yè)用空氣壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)，該空氣壓縮機(jī)的底座8-1上設(shè)有四個橡膠墊20；所述底座8-1上設(shè)有用于安裝橡膠墊20的安裝孔，所述橡膠墊20由位于上部的錐形頭部和位于下部的支撐部連接而成，所述錐形頭部與支撐部之間設(shè)有收縮的頸部，該頸部尺寸與所述安裝孔相匹配，而錐形頭部的下緣和支撐部的上緣的尺寸均大于所述安裝孔。安裝所述橡膠墊20時，通過從下向上將所述錐形頭部強(qiáng)行壓入并穿過安裝孔，所述支撐部實現(xiàn)對底座8-1的支承，所述錐形頭部限制橡膠墊20從安裝孔中脫離。

現(xiàn)有的橡膠墊裝配工作大多由人工完成，裝配時手動將橡膠墊20壓入工件的安裝孔內(nèi)，這種裝配方法生產(chǎn)效率低，工人勞動強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高速生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)上存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于機(jī)器人碼垛的橡膠墊自動裝配裝置，該裝配裝置可以自動地完成橡膠墊的裝配工作，降低工人勞動強(qiáng)度，提高裝配工作效率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種用于機(jī)器人碼垛的橡膠墊自動裝配裝置，其特征在于，包括機(jī)架、工件定位座、旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)和豎向裝配機(jī)構(gòu)，其中，所述工件定位座設(shè)置在機(jī)架的上方，所述旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件定位座下方，所述豎向裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)的下方；

所述旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)包括安裝座、設(shè)在安裝座上的橡膠墊固定座以及驅(qū)動橡膠墊固定座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動力機(jī)構(gòu)，其中，所述安裝座與機(jī)架之間設(shè)有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)；

所述豎向裝配機(jī)構(gòu)包括擺桿和直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述擺桿的中部鉸接在機(jī)架上，上端與所述安裝座相接觸，下端與所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)中，所述橡膠墊固定座為多個，所述轉(zhuǎn)動動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)主軸連接的主動齒輪以及與所述橡膠墊固定座同軸固定連接的多個從動齒輪，所述多個從動齒輪與主動齒輪外嚙合。

采用上述結(jié)構(gòu)的好處在于，通常工件上的橡膠墊為多個，一般為四個，因此設(shè)置多個橡膠墊固定座可以一次性完成一個工件上的所有橡膠墊的裝配；通過由一個主動齒輪驅(qū)動多個從動齒輪，從而驅(qū)動多個橡膠墊固定座可以節(jié)省動力源，在一個電機(jī)的驅(qū)動下，帶動所有橡膠墊固定座轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，也可以采用每個橡膠墊固定座采用一個電機(jī)驅(qū)動的方式。

優(yōu)選地，所述安裝座包括頂板、底板以及豎向連接板，所述豎向連接板的上端與頂板連接，下端與底板連接；所述從動齒輪以及與之對應(yīng)的橡膠墊固定座的轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在頂板和底板上，其中，所述橡膠墊固定座位于頂板的上方；所述主動齒輪的轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在頂板和底板上，所述電機(jī)連接在底板的下側(cè)。通過上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪以及橡膠墊固定座的安裝，結(jié)構(gòu)簡單，裝配簡便。

優(yōu)選地，所述豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)套，其中，所述機(jī)架上設(shè)有上支承臺，所述導(dǎo)向桿的下端固定在該上支承臺上；所述導(dǎo)套設(shè)置在頂板和底板上，所述導(dǎo)向桿從下向上穿越所述導(dǎo)套。通過上述豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，實現(xiàn)安裝座在進(jìn)行豎向運動時的導(dǎo)向，運動精度高，穩(wěn)定性好。

優(yōu)選地，所述底板的下側(cè)設(shè)有電機(jī)箱，所述電機(jī)設(shè)置在該電機(jī)箱內(nèi)，所述擺桿的上端作用在該電機(jī)箱的底部。通過設(shè)置上述電機(jī)箱，不但便于電機(jī)的安裝，而且所述擺桿的上端作用在該電機(jī)箱上，實現(xiàn)動力傳遞。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伸縮缸，該伸縮缸的缸體鉸接在機(jī)架上，伸縮桿與擺桿的下端鉸接。采用上述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便等優(yōu)點；所述伸縮缸可以是氣缸或油缸，此外，也可以是直線電機(jī)等可以輸出直線驅(qū)動的機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述擺桿由上臂和下臂以銳角的形式連接而成，兩者的連接部位處圓弧過渡，該圓弧過渡部分與機(jī)架鉸接。采用該優(yōu)選方案的作用在于，呈銳角的上臂和下臂的端部與中部鉸接點之間具有一定的偏心距，從而當(dāng)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用在下臂的端部時，即可推動擺桿運動，使得擺桿的整體高度減小，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有下支承臺，該下支承臺上設(shè)有向下延伸的鉸接座，所述擺桿的中部鉸接在該鉸接座上。

優(yōu)選地，所述上臂的端部設(shè)有滾輪，該滾輪作用在安裝座上。通過設(shè)置所述滾輪，有利于減少摩擦，防止接觸部位磨損。