[發明專利]一種單塔旋轉臂3D打印機

有效

• 申請號: 201510098720.0
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN104626591B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 王俊
• 申請（專利權）人: 北京多巴科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/232;B29C64/241;B33Y30/00
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司11001
• 代理人: 李桂玲,杜國慶

1.一種單塔旋轉臂3D打印機，包括帶有打印頭的打印臂，其特征在于，所述打印機還包括一個安裝在支撐架上的立柱，一個連接件與立柱滑動連接，所述打印臂固定在連接件上，在所述立柱上設置有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于帶動打印臂沿立柱上下行走；在所述連接件上設置有一個驅動電機，所述驅動電機通過打印臂帶動打印頭移動；一個第二驅動裝置帶動打印臂做垂直于立柱的旋轉；所述打印臂是一個由兩組相對設置的邊桿相互鉸接形成的平行四邊形連桿，其中一組稱為第一組，另一組稱為第二組，第一組的一條邊桿連接打印頭，第一組的另一條邊桿和連接件連接為一體，并且所述第一組另一條邊桿與第二組連接的兩個鉸接軸連線與立柱呈30度至60夾角設置，在連接件上設置有一個轉軸，所述轉軸與邊桿軸向呈90度角設置，并且所述轉軸與第二組的一條邊桿在鉸接軸處固定連接，所述驅動電機驅動轉軸轉動，轉軸通過與之連接的所述第二組的一條邊桿帶動平行四邊形連桿以轉軸為中心變換形狀，進而帶動打印頭以轉軸為中心做弧線運動；所述打印頭的打印嘴軸線與所述立柱軸線平行；所述第二驅動裝置是齒輪傳動裝置，包括電機、一個主動齒輪和與之嚙合的從動齒輪，從動齒輪的齒輪軸是所述立柱的延伸軸，電機驅動主動齒輪轉動，從動齒輪帶動立柱轉動，進而實現打印臂以立柱為中心旋轉，或者所述第二驅動裝置是皮帶傳動裝置，包括電機、一個主動皮帶輪和從動皮帶輪，從動皮帶輪的皮帶軸是所述立柱的延伸軸，電機驅動主動皮帶輪轉動，從動皮帶輪帶動立柱轉動，進而實現打印臂以立柱為中心旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種單塔旋轉臂3D打印機，其特征在于，所述第一驅動裝置是皮帶傳動裝置，所述皮帶傳動裝置平行于所述立柱設置，包括沿立柱上下設置的皮帶輪，一個皮帶套在皮帶輪上；所述連接件用一個連接夾與皮帶固定連接，一個電機驅動皮帶輪轉動，皮帶帶動打印臂沿立柱上下行走。

3.根據權利要求1所述的一種單塔旋轉臂3D打印機，其特征在于，所述第一驅動裝置是螺桿傳動裝置，所述螺桿傳動裝置平行于所述立柱設置，包括平行于所述立柱設置的一個外螺紋立桿，外螺紋立桿上設置有與其嚙合的螺母，所述連接件用一個連接夾與螺母固定連接，一個電機驅動外螺紋立桿轉動，螺母帶動打印臂沿立柱上下行走。

4.根據權利要求1所述的一種單塔旋轉臂3D打印機，其特征在于，所述第一驅動裝置是齒條傳動裝置，所述齒條傳動裝置平行于所述立柱設置，包括沿立柱上下設置的齒條，一個齒輪與齒條嚙合并轉動固定在所述連接件上，一個電機驅動齒輪轉動，齒輪帶動打印臂沿立柱上下行走。