[發明專利]車輛、系統和方法

有效

• 申請號: 201510098313.X
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104890526B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 李勇華;約翰內斯·蓋爾·克里斯汀森;法扎爾·阿拉曼·塞伊德
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12;B60L7/14;B60L50/61;B60L50/16;B60L58/12;B60L58/18;B60L15/20;B60W20/13
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠

1.一種車輛，包括：

牽引電池；

控制器，被配置為：

在駕駛循環期間將與牽引電池的內部狀態的系統模型相關的測量值傳送至車輛外部的計算裝置；

響應于計算裝置使用所述測量值執行的參數識別，基于在駕駛循環期間從計算裝置接收的系統模型的模型參數來操作車輛。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述測量值包括電池電壓的測量值、電池電流的測量值和電池溫度的測量值。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器還被配置為周期性地收集電池的測量值，其中，所述測量值包括預定數量的周期性地收集的測量值。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述模型包括電池等效電路模型，其中，所述控制器還被配置為：

使用模型參數來執行狀態觀測，以估計電池開路電壓；

基于電池開路電壓至電池荷電狀態的映射，估計電池荷電狀態。

5.根據權利要求4所述的車輛，其中，所述測量值還包括電池開路電壓的先前估計值。

6.根據權利要求4所述的車輛，其中，控制器還被配置為執行下列操作中的至少一種：(i)根據荷電狀態在車輛的用戶接口中提供可用的電池電荷的指示；(ii)利用荷電狀態設置車輛的混合動力傳動系的操作。

7.根據權利要求4所述的車輛，其中，所述控制器還被配置為：當(i)還沒有接收到模型參數或(ii)模型參數的存在時間大于預定的存在時間閾值時，默認利用安培小時積分來計算荷電狀態。

8.根據權利要求4所述的車輛，其中，所述狀態觀測包括功率容量確定和電池健康監測中的至少一個。

9.一種參數識別系統，包括：

計算裝置，被配置為：

在車輛的駕駛循環期間通過通信網絡從車輛接收與車輛的電池單元的電池模型相對應的電池單元測量值；

使用電池單元測量值來執行參數識別，以確定電池模型參數；

在駕駛循環期間通過通信網絡將響應于電池單元測量值的電池單元的電池模型參數傳送至車輛。

10.如權利要求9所述的系統，其中，電池單元測量值包括電池單元電壓的測量值、電池單元電流的測量值和電池單元溫度的測量值。

11.如權利要求9所述的系統，其中，電池單元測量值包括預定數量的周期性地收集的電池測量值。

12.如權利要求9所述的系統，其中，所述電池模型包括：電池等效電路模型，被配置為供應電池等效電路模型參數以估計電池開路電壓。

13.如權利要求12所述的系統，其中，電池單元測量值還包括電池開路電壓的先前估計值。

14.如權利要求9所述的系統，其中，電池單元測量值還包括當收集到至少一子集的電池單元測量值時的時間指示，其中，所述計算裝置還被配置為發送所述時間指示和電池模型參數。

15.一種參數識別方法，包括：

基于與車輛的電池相關聯的狀態觀測，根據電池的電池單元的電池模型參數而控制車輛，所述模型參數在車輛駕駛循環期間由車輛控制器從車輛外部的計算裝置接收，其中，計算裝置響應于在駕駛循環期間從車輛控制器被發送至計算裝置的與電池單元的電池模型相關的測量值而執行參數識別。

16.如權利要求15所述的方法，其中，所述測量值包括電池單元電壓的測量值、電池單元電流的測量值和電池單元溫度的測量值。