[發(fā)明專利]一種集裝箱箱號(hào)定位評(píng)測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510098221.1
• 申請(qǐng)日: 2015-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104657732A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張起坤;張小慶;張勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張起坤;張小慶;張勛
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/32
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 東營(yíng)雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 37107
• 代理人: 侯華頌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)圖像定位處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱箱號(hào)定位評(píng)測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著集裝箱船舶日趨大型化，而集裝箱班輪又有較嚴(yán)格的船期要求，為保證船舶班期的準(zhǔn)點(diǎn)率，需要集裝箱碼頭盡快地完成集裝箱貨物裝卸工作。而裝卸過(guò)程中，技術(shù)人員主要依靠涂刷在箱體上的集裝箱箱號(hào)來(lái)標(biāo)識(shí)集裝箱的身份歸屬。其中，每個(gè)集裝箱均具有唯一的標(biāo)識(shí)代碼，通過(guò)對(duì)集裝箱箱號(hào)的識(shí)別即可完成對(duì)集裝箱的分辨識(shí)別工作。

目前，我國(guó)許多集裝箱碼頭的堆場(chǎng)管理和裝卸船管理均已實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)化；通常來(lái)說(shuō)，集裝箱箱號(hào)識(shí)別系統(tǒng)主要包括箱號(hào)圖像預(yù)處理、箱號(hào)區(qū)域定位、箱號(hào)字符分割及箱號(hào)字符識(shí)別四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而值得注意的是，在對(duì)集裝箱箱號(hào)區(qū)域進(jìn)行定位的過(guò)程中，由于集裝箱箱號(hào)區(qū)域圖像較為復(fù)雜，因此往往難以達(dá)到準(zhǔn)確的定位；而箱號(hào)區(qū)域定位一旦出現(xiàn)問(wèn)題，則會(huì)導(dǎo)致后續(xù)步驟識(shí)別的困難，甚至出現(xiàn)識(shí)別不成功或識(shí)別錯(cuò)誤的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種集裝箱箱號(hào)定位評(píng)測(cè)方法，該定位評(píng)測(cè)方法可對(duì)圖像定位后的結(jié)果進(jìn)行評(píng)測(cè)，從而確定是否需要對(duì)圖像進(jìn)行重新定位，最終可以減少因圖像定位不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的集裝箱箱號(hào)識(shí)別失敗的可能性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種集裝箱箱號(hào)定位評(píng)測(cè)方法，包括下述步驟：

S1：對(duì)集裝箱箱號(hào)圖像進(jìn)行字符分割，形成訓(xùn)練識(shí)別樣本；

S2：對(duì)訓(xùn)練識(shí)別樣本進(jìn)行網(wǎng)格分割，形成若干個(gè)具有相同尺寸的網(wǎng)格屬性區(qū)域；

S3：統(tǒng)計(jì)每個(gè)網(wǎng)格屬性區(qū)域內(nèi)包含的像素點(diǎn)數(shù)量以及黑色像素點(diǎn)數(shù)量，將網(wǎng)格屬性區(qū)域內(nèi)包含的像素點(diǎn)數(shù)量以及黑色像素點(diǎn)數(shù)量保存為該網(wǎng)格屬性區(qū)域?qū)?yīng)的子定性映射簇；

整合訓(xùn)練識(shí)別樣本中各網(wǎng)格屬性區(qū)域?qū)?yīng)的子定性映射簇，生成一個(gè)多維屬性特征向量；

S4：將生成的多維屬性特征向量輸送給支持向量機(jī)；

根據(jù)支持向量機(jī)的算法對(duì)多維屬性特性向量進(jìn)行求解，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練樣本集對(duì)求解結(jié)果進(jìn)行比對(duì)分析，確定訓(xùn)練識(shí)別樣本中是否包含有噪聲。

進(jìn)一步的，所述定位評(píng)測(cè)方法，

在步驟S1后、步驟S2前還包括步驟S11：對(duì)訓(xùn)練識(shí)別樣本進(jìn)行歸一化處理，將訓(xùn)練識(shí)別樣本轉(zhuǎn)換成具有固定大小的二值圖像。

進(jìn)一步的，所述定位評(píng)測(cè)方法還包括，步驟S0：生成標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練樣本集。

較為優(yōu)選的，形成的具有相同尺寸的網(wǎng)格屬性區(qū)域中至少包含有4*4個(gè)像素點(diǎn)。

本發(fā)明提供了一種集裝箱箱號(hào)定位評(píng)測(cè)方法，其中該定位評(píng)測(cè)方法包括有字符分割生成訓(xùn)練識(shí)別樣本、網(wǎng)格分割訓(xùn)練識(shí)別樣本、統(tǒng)計(jì)黑色像素點(diǎn)數(shù)量生成多維屬性特征向量以及分析比對(duì)結(jié)果等步驟；通過(guò)上述步驟，該定位評(píng)測(cè)方法可以確定出集裝箱箱號(hào)區(qū)域定位是否成功，并進(jìn)一步引導(dǎo)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)識(shí)別操作或者更換定位技術(shù)進(jìn)行重新定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種集裝箱箱號(hào)定位評(píng)測(cè)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種集裝箱箱號(hào)定位評(píng)測(cè)方法，該定位評(píng)測(cè)方法可對(duì)圖像定位后的結(jié)果進(jìn)行評(píng)測(cè)，從而確定是否需要對(duì)圖像進(jìn)行重新定位，最終可以減少因圖像定位不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的集裝箱箱號(hào)識(shí)別失敗的可能性。

下面結(jié)合下述附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供了一種集裝箱箱號(hào)定位評(píng)測(cè)方法，如圖1所示，該定位評(píng)測(cè)方法包括步驟S1：對(duì)集裝箱箱號(hào)圖像進(jìn)行字符分割，形成訓(xùn)練識(shí)別樣本。

首先對(duì)獲得的集裝箱箱號(hào)圖像進(jìn)行字符分割。具體的，根據(jù)獲得的原始樣本其圖像清晰程度的不同，可采用如下兩種字符分割方式。例如：當(dāng)獲取的集裝箱箱號(hào)圖像較為清晰時(shí)，可采用投影直方圖的方法分割原始樣本。值得注意的是，在原始樣本的直方圖中，字符與字符之間的間隙的像素個(gè)數(shù)與字符的像素個(gè)數(shù)呈現(xiàn)了一種波峰波谷的投影關(guān)系。因此，分析該投影直方圖，選取直方圖中高度小于某一閾值的“低谷”作為字符間的分割點(diǎn)，即可完成對(duì)原始樣本的字符分割處理過(guò)程。此外，在采用投影直方圖分割原始樣本時(shí)，還應(yīng)注意要保證橫向箱號(hào)的分割間距大于箱號(hào)高度的一半，縱向箱號(hào)的分割間距大于箱號(hào)的寬度。

而當(dāng)獲取到的集裝箱箱號(hào)圖像較不清晰時(shí)，例如存在噪聲、雜質(zhì)與字符粘連時(shí)，可采用下述方式進(jìn)行字符分割。舉例來(lái)說(shuō)，以原始樣本中存在有信息的位置處作為起始點(diǎn)，以箱號(hào)高度的一半作為橫向箱號(hào)進(jìn)行分割，而縱向箱號(hào)按照類(lèi)箱號(hào)區(qū)域的寬度進(jìn)行分割。

除此之外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可采用其他方式完成對(duì)集裝箱箱號(hào)圖像的字符分割處理從而形成訓(xùn)練識(shí)別樣本，在此不做限定。