[發明專利]位于空中的電力設備識別系統

有效

• 申請號: 201510098167.0
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN104618695A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 張廷敏
• 申請（專利權）人: 張廷敏
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/21;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電力監管領域，尤其涉及一種位于空中的電力設備識別系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。無人機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。

利用無人機進行輸電的各種電力設備檢查，以便于電力監管部門發現問題并及時維護，保證輸電網絡的正常運行。無人機檢查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影響的優點，但現有技術中通常是將無人機拍攝的電力設備圖像實時發送到電力監管部門的電力設備監控平臺，以待電力監管部門對接收到的電力設備圖像進行逐幀的人工觀察和判斷，以確定電力設備的類型，為后續判斷電力設備是否外觀缺損，是否需要進行維護提供數據基礎，這種電力設備識別方式需要人工處理海量的視頻圖像，工作效率低、實時性差，即使存在一些電力設備類型的電子識別方式，識別模式也較為落后，效果不佳。

因此，需要一種新的電力設備識別系統，能夠對無人機拍攝的電力設備圖像進行有針對性的類型檢查，這種新的識別系統還應能整合到無人機的電子設備中，提高無人機整體性的同時保證了無人機電力設備檢查的效率和精度。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種位于空中的電力設備識別系統，采用包括對比度增強設備、灰度化處理設備、中值濾波設備、圖像腐蝕膨脹處理設備和小波分解設備的多種圖像處理部件對無人機拍攝的電力設備圖像進行高精度的類型識別，并使用兩個無線通信網卡以避免無人機收發的數據被干擾，同時，這種電力設備識別系統能夠集成到無人機的電子設備中。

根據本發明的一方面，提供了一種位于空中的電力設備識別系統，所述系統搭載在無人機上，包括高清攝像頭、圖像處理子系統、無線通信接口和ARM?11處理器，所述高清攝像頭對地面上的電力設備進行拍攝，以獲得電力設備圖像，所述圖像處理子系統對所述電力設備圖像進行圖像處理，以識別所述電力設備圖像內電力設備的種類，所述ARM?11處理器與所述圖像處理子系統和所述無線通信接口分別連接，將所述電力設備的種類通過所述無線通信接口無線發送到遠端的電力設備監控平臺。