[發明專利]電梯曳引機靜態制動力矩全自動在線測試裝置及測試方法

有效

• 申請號: 201510097973.6
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104697696B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 王傳軍;金惟偉;童陟嵩;李懷珍
• 申請（專利權）人: 上海電機系統節能工程技術研究中心有限公司;上海電科電機科技有限公司;上海電器科學研究所(集團)有限公司
• 主分類號: G01L5/28
• 分類號: G01L5/28
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本發明涉及一種電梯曳引機靜態制動力矩在線全自動測試裝置及測試方法，屬于電梯曳引機制造技術領域，可用于電梯曳引機或者類似具有制動需求的傳動機構等靜態制動力矩的在線測試。

背景技術

在電梯曳引機生產制造領域，主驅電機的靜態制動指在轎箱靜止狀態下，阻止曳引輪兩側鋼絲繩的拉力不等而導致轎箱運動，可見靜態制動力矩是電梯曳引機的重要安全技術指標之一。在電梯曳引機生產制造的過程中，成品出廠前，靜態制動力矩測試是控制產品質量的必要一環，必須以準確的數據判明其是否符合標準。在這樣的需求下，靜態制動力矩測試裝置應運而生，特別是在生產高度自動化的流水線上，具有自動化測試特點的在線靜態制動力矩測試裝置需求越來越多，越來越必要。

靜態制動力矩的在線測試，過去經常是采用簡易的辦法由人工來進行測試，工作效率低、測試數據不確定度大，受人為因素影響多，不適合現代化生產的需求。要解決自動化在線測試，首先要適應流水線上不同規格的產品比如力矩范圍的覆蓋、被測對象外形尺寸的符合性等，其次要具有自動化測試的功能，測試準確而快速。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠在線自動化測試電梯曳引機等產品的靜態制動力矩的裝置及方法。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供了一種電梯曳引機靜態制動力矩全自動在線測試裝置，其特征在于，包括：

驅動系統，用于驅動被試驗的電梯曳引機進行旋轉；

傳動機構，用于將驅動系統的力矩傳遞到被試驗的電梯曳引機上；

測量系統，用于測量被試驗的電梯曳引機的靜態制動力矩和感應電壓；

位置固定不動的固定臺架，用于放置傳動機構；

可升降的升降臺架，用于放置被試驗的電梯曳引機；

工業控制計算機，用于控制驅動系統；用于接收測量系統的靜態制動力矩數據及感應電壓數據；用于根據被試驗的電梯曳引機的試驗基準數據庫信息控制升降臺架升降，使電梯曳引機的中心高與傳動機構的高度相匹配。

優選地，所述驅動系統包括驅動變頻器，驅動變頻器與輸出電抗器相連，輸出電抗器與驅動電機相連接，由所述工業控制計算機控制驅動變頻器。

優選地，所述傳動機構包括與所述驅動系統相連接變速箱，所述測量系統中的轉矩轉速傳感器的輸入端與變速箱相連，轉矩轉速傳感器的輸出端與帶有爪盤的滑動聯軸器相連接，爪盤卡在被試驗的電梯曳引機的曳引輪上。

優選地，所述測量系統包括轉矩轉速傳感器及電壓測試單元，轉矩轉速傳感器及電壓測試單元通過通訊總線與與所述工業控制計算機相連；電壓測試單元與所述電梯曳引機相連接；轉矩轉速傳感器的輸入端與所述變速箱相連，轉矩轉速傳感器的輸出端與帶有爪盤的所述滑動聯軸器相連接。

優選地，所述工業控制計算機還連接打印機和/或顯示器。

本發明的另一個技術方案是提供了一種基于上述的測試裝置的電梯曳引機靜態制動力矩全自動在線測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟201、工業控制計算機取得被試驗的電梯曳引機的試驗基準數據庫信息，從而得到電梯曳引機的中心高；

步驟202、根據電梯曳引機的中心高，升降臺架在工業控制計算機的控制下升降至合適高度，使得電梯曳引機的中心高與傳動機構的高度相匹配，被試驗的電梯曳引機就位；

步驟203、驅動系統工作，驅動電機緩慢旋轉從而帶動傳動機構慢速旋轉，滑動聯軸器上的爪盤前移直至卡住電梯曳引機上的曳引輪，使得電梯曳引機的曳引輪在驅動系統的帶動下緩慢轉動；

步驟204、驅動系統繼續帶動電梯曳引機的曳引輪緩慢轉動直至轉速平穩，讀取轉矩轉速傳感器的轉矩，實現靜態制動力矩的測試；

步驟205、打開電梯曳引機的制動器，由驅動系統提高傳動機構的轉速，使得電梯曳引機的曳引輪達到所需要的額定轉速；

步驟206、電梯曳引機的曳引輪轉速穩定后，通過電壓測試單元測試電梯曳引機的感應電壓，實現感應電壓測試；

步驟207、完成測試后，驅動系統停機，升降臺架運行到原始位置，傳動機構停機；

步驟208、將測得的轉矩及感應電壓反饋到工業控制計算機中保存，并由工業控制計算機根據事先設定的閾值給出合格與否的判定。

本發明具有如下特點和效果：

1、配備的被試驗曳引機的臺架可升降，且升降的高度由工業控制計算機自動控制，可以將被試驗產品的中心高與試驗臺位相匹配，而不需要人工進行調整。因此本裝置適合不同中心高產品的自動測試。