[發(fā)明專利]一種射頻標(biāo)簽定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510097959.6
• 申請(qǐng)日: 2015-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN104749557B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上官龍飛;楊錚;朱彤;劉云浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫清華信息科學(xué)與技術(shù)國家實(shí)驗(yàn)室物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中心
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 路凱,胡彬

1.一種射頻標(biāo)簽定位方法，其特征在于，包括：

獲取多個(gè)待測(cè)射頻標(biāo)簽反射信號(hào)的相位值，并記錄所述相位值采集時(shí)刻；

根據(jù)所述相位值及相位值采集時(shí)刻確定多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽的位置；

其中，所述根據(jù)所述相位值及相位值采集時(shí)刻確定多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽的位置，包括：

根據(jù)所述相位值及相位值采集時(shí)刻，確定多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在第一方向的位置和/或第二方向的位置；

多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽沿所述第一方向和/或第二方向排列；

所述根據(jù)所述相位值及相位值采集時(shí)刻，確定多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在所述第一方向的位置，包括：

根據(jù)獲得的相位值和該相位值的采集時(shí)間，獲得多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化輪廓；

獲取多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化輪廓的對(duì)稱采集時(shí)刻；

根據(jù)多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化輪廓的對(duì)稱采集時(shí)刻，確定多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在所述第一方向的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)獲得的相位值和該相位值的采集時(shí)間，獲得多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化輪廓，包括：

獲得多個(gè)待測(cè)射頻標(biāo)簽的相位值向量；

建立多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽的相位值向量與預(yù)設(shè)模板相位值向量的距離矩陣；

計(jì)算多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽的最優(yōu)匹配路徑，根據(jù)多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽的最優(yōu)匹配路徑確定獲得多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化輪廓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位方法，其特征在于，在根據(jù)獲得的相位值和該相位值的采集時(shí)間，獲得多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化輪廓之后，還包括：

對(duì)多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化輪廓進(jìn)行二次擬合，獲得二次擬合模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)所述相位值及相位值采集時(shí)刻，確定多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在所述第一方向的位置，包括：

根據(jù)二次擬合模型中的對(duì)稱采集時(shí)刻，確定多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在所述第一方向的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)所述相位值及相位值采集時(shí)刻，確定所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在所述第二方向的位置，包括：

根據(jù)多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化率，確定所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在所述第二方向的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化率，確定所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在所述第二方向的位置，包括：

將多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化輪廓中的相位值等分為k份，并計(jì)算每一份的相位均值；

遍歷比較多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽的相位值變化率，確定所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在所述第二方向的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化率，確定所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在所述第二方向的位置，還包括：

計(jì)算多個(gè)待測(cè)射頻標(biāo)簽間的歐式距離，并確定所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在所述第二方向的位置。

8.一種射頻標(biāo)簽定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個(gè)待測(cè)射頻標(biāo)簽，所述待測(cè)射頻標(biāo)簽沿第一方向和/或第二方向排列；

定向天線，用于多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽發(fā)射檢測(cè)信號(hào)，并可沿第一方向或第二方向移動(dòng)；

射頻接收機(jī)，用于獲取多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽反射信號(hào)的相位值，并記錄相位值采集時(shí)刻；

所述射頻接收機(jī)，還用于根據(jù)獲得的相位值和該相位值的采集時(shí)刻，獲得多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化輪廓；獲取多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化輪廓的對(duì)稱采集時(shí)刻；根據(jù)多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽相位值變化輪廓的對(duì)稱采集時(shí)刻，確定多個(gè)所述待測(cè)射頻標(biāo)簽在第一方向的位置。