[發明專利]一種三維打印機

有效

• 申請號: 201510097884.1
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104723558B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張繼春;張玲;郭星偉;朱安棟
• 申請（專利權）人: 威海湛翌三維科技有限公司
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/20;B29C64/205;B29C64/295;B29C64/321;B29C64/393;B33Y50/02;B33Y30/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明提供了一種三維打印機包括：機架、打印頭移動機構、供料單元和打印頭；其中，所述打印頭，包括進料通道、腔室、轉子機構、噴嘴；所述進料通道的一端與所述供料單元相連，另一端與所述腔室相連，將所述供料單元中的三維打印物料導引至所述打印頭的腔室；所述腔室的一端與所述進料通道相連，另一端與所噴嘴相連；所述轉子機構容置于所述腔室中，所述轉子機構包括主動齒輪與從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪的外周邊部分地與所述腔室的內壁貼合。本發明通過設置帶轉子的打印頭從而能夠通過向打印頭腔室中注入打印材料實現連續打印，同時由于打印頭中轉子的齒距是固定的從而打印的精度能夠得到保證。

技術領域

本發明涉及三維打印技術領域，具體而言涉及一種三維打印機。

背景技術

三維打印技術已經廣泛地應用于各個工業領域，例如在塑料成品、食品成型等有現有技術的應用。

現有技術中的三維打印機設備一種常見的成型方式是將預先設置的成型物模型分割成多個層，由三維打印設備排出的成型材料按照所述多個層逐層地堆疊到打印平臺上，最后形成預先設置的成型物的形狀。

現有技術中的三維打印設備的供料方式通常包括如下兩種：當進行塑料材料打印時，將所述塑料材料通過卷繞的線材的形式來實現供應，塑料線材供應到打印設備中被融化為液態，然后經由所述成型材料排出單元排出。這種打印方式通常將成型材料限定在適于成型為線材的塑料中，不僅僅限制成型物的材質而且增加了成本。對于非線材的成型物材料，現有技術中通常借助于柱塞泵來排出成型物材料，所述柱塞泵的結構類似于常見的注射器，包括針筒和柱塞，在針筒中容置所述成型物材料，借助柱塞提供的壓力將所述針筒中的成型材料排出；這種技術方案中由于針筒容量的限制在打印完畢后需要重新更換針筒，因而降低了打印的效率。

另一個方面，現有技術中的打印頭對于成型材料排出精度的控制和工作的可靠性也存在較多的問題，難以適應高精度的連續打印。

發明內容

本發明正是基于現有技術中的上述缺陷而提出的，本發明要解決的技術問題包括如下中的一個或多個：提高三維打印設備的打印材料排出的精度、提高三維打印設備的可靠性或者提高三維打印設備對于非線型材料連續打印的能力。

為了解決上述問題，根據本發明的一個方面，提供了一種塑料顆粒三維打印機，所述三維打印機包括：機架、打印頭移動機構、供料單元和打印頭；其中所述機架，用于承載所述三維打印機的部件；所述打印頭移動機構，驅動所述打印頭的運動；所述供料單元，與所述打印頭相連，向所述打印頭供給三維打印物料,所述供料單元包括進料桶，所述進料筒設置于所述打印頭上方，進料筒的下端與所述打印頭本體上方的進料孔道連通，向所述打印頭內部供給三維打印材料；所述打印頭，包括進料通道、腔室、轉子機構、噴嘴；所述進料通道的一端與所述供料單元相連，另一端與所述腔室相連，將所述供料單元中的三維打印物料導引至所述打印頭的腔室；所述腔室的一端與所述進料通道相連，另一端與所噴嘴相連；所述轉子機構容置于所述腔室中，所述轉子機構包括主動齒輪與從動齒輪，主動齒輪嚙合從動齒輪轉動，所述主動齒輪和從動齒輪的外周邊部分地與所述腔室的內壁貼合；所述打印頭上還設置有溫度控制裝置，所述溫度控制裝置包括腔室溫度控制裝置以及噴嘴溫度控制裝置；所述腔室溫度控制裝置用于控制所述腔室內的成型物料的溫度；所述腔室溫度控制裝置包括腔室加熱模塊和腔室溫度傳感器，根據所述腔室溫度傳感器感測的溫度控制所述腔室加熱模塊的開始和停止工作；所述噴嘴溫度控制裝置包括噴嘴溫度傳感器和噴嘴加熱模塊，根據所述噴嘴溫度傳感器感測的溫度控制所述噴嘴加熱模塊的開始和停止工作。

優選地,所述機架包括立柱、上框架和下框架。

優選地,所述打印頭移動機構包括直線運動模塊、連桿和打印頭安裝平臺；所述直線運動模塊在所述立柱上做上下運動，包括驅動電機、傳動機構、滑塊和導軌，所述導軌設置在所述機架的立柱上，所述驅動電機通過傳動機構帶動滑塊在導軌上滑動；所述連桿的一端通過球節與滑塊相連，另一端通過球節與打印頭單元安裝平臺相連。