[發明專利]基于開關電磁閥的可調比例閥裝置和制動控制方法

有效

• 申請號: 201510097781.5
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104742891B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 李會仙;段海燕;李飛;張磊;劉偉;路曉靜;李珺
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60T15/02
• 分類號: B60T15/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 胡泳棋

1.一種基于開關電磁閥的制動控制方法，其特征在于，該方法采用第一、第二兩個開關電磁閥對制動力進行調節，其步驟如下：

(1)當制動系統給出制動氣壓需求時，以Δλ1為步長逐步調節第一開關電磁閥的開啟占空比λ1，Δλ1為第一開關電磁閥脈寬調制PWM1占空比的設定調整精度，直至當前制動氣壓p與需求制動氣壓p0之間差值在粗調制動壓力精度κ1之內，此時λ1的值為λ1_終，且在每次調節λ1時，根據λ1的值實時調整第二開關電磁閥的脈寬調制周期T2；

(2)制動系統根據第一開關電磁閥的開啟時間λ1_終·T1和第二開關電磁閥的響應頻率f20，確定第二開關電磁閥的脈寬調制周期T2_終，其中，T1為第一開關電磁閥的設定脈寬調制周期；

(3)以Δλ2為步長逐步調節第二開關電磁閥的占空比λ2，Δλ2為第二開關電磁閥脈寬調制PWM2占空比的設定調整精度，直至當前制動氣壓p與需求制動氣壓之間差值在細調制動壓力精度κ2之內。

2.根據權利要求1所述的基于開關電磁閥的制動控制方法，其特征在于：第二開關電磁閥的脈寬調制周期T2的計算公式為：T2＝λ1·T1/τ,且T2>1/f20，f20>f2，其中，f2為PWM2的開關頻率，τ為設定的分頻系數，且τ<λ1·T1·f20。

3.根據權利要求2所述的基于開關電磁閥的制動控制方法，其特征在于：τ為滿足τ<λ1·T1·f20條件的最大的整數值。

4.根據權利要求2或3所述的基于開關電磁閥的制動控制方法，其特征在于，第一開關電磁閥的開啟占空比λ1的調節過程如下：

1)計算當前制動氣壓p與需求制動氣壓p0之間差值的絕對值Δp1；

2)若Δp1≠0，將PWM1的占空比λ1增加Δλ1；再根據λ1計算出PWM2的脈寬調制周期T2，并將PWM2的占空比設為λ2_設，輸出PWM1、PWM2控制對應開關電磁閥工作；

3)再計算當前制動氣壓p與需求制動氣壓p0之間差值的絕對值Δp2是否在粗調制動壓力精度之內，若是，則完成調節，此時λ1的值即為λ1_終；若不是， 則順序執行下一步驟；

4)判斷當前制動氣壓p與需求氣壓p0之間差值的絕對值Δp2是否在增加，若Δp2<Δp1，則將Δp2的值賦給Δp1，并轉到步驟2)執行；否則，則順序執行下一步驟；

5)將Δp2的值賦給Δp1，同時PWM1占空比λ1減小Δλ1，再根據λ1計算出PWM2的脈寬調制周期T2，輸出PWM1、PWM2控制對應開關電磁閥工作；

6)再計算當前制動氣壓p與需求制動氣壓p0之間差值的絕對值Δp2否在粗調制動壓力精度之內，若是，則完成調節，此時λ1的值即為λ1_終；若不是，則順序執行下一步驟；

7)判斷當前制動氣壓p與需求氣壓p0之間差值的絕對值Δp2是否在增加，若Δp2<Δp1，則將Δp2的值賦給Δp1，并轉到步驟5)執行；否則，則將Δp2的值賦給Δp1，并轉到步驟2)執行。

5.根據權利要求4所述的基于開關電磁閥的制動控制方法，其特征在于：第二開關電磁閥的開啟占空比λ2的調節過程如下：

①判斷當前制動氣壓p是否小于需求制動氣壓p0，若p>p0，則轉到步驟⑤執行，否則，則順序執行下一步驟；

②將PWM2的占空比λ2增加Δλ2，輸出PWM1、PWM2控制對應開關電磁閥工作；

③計算當前制動氣壓p與需求制動氣壓p0之間差值的絕對值Δp3否在細調制動壓力精度之內，若是，則完成調節；若不是，則順序執行下一步驟；

④判斷當前制動氣壓p與需求氣壓p0之間的差值的絕對值Δp3是否在增加，若Δp3<Δp2，則將Δp2的值賦給Δp1，并轉到步驟②執行；否則，則順序執行下一步驟；

⑤將PWM2的占空比λ2減小Δλ2，輸出PWM1、PWM2控制對應開關電磁閥工作；

⑥再計算當前制動氣壓p與需求制動氣壓p0之間差值的絕對值Δp3是否在細調制動壓力精度之內，若是，則完成調節；若不是，則順序執行下一步驟；

⑦判斷當前制動氣壓p與需求氣壓p0之間差值的絕對值Δp3是否在增加， 若Δp3<Δp2，則將Δp2的值賦給Δp2，并轉到步驟⑤執行；否則，則將Δp3的值賦給Δp2，并轉到步驟②執行。