[發明專利]一種帶余度配置功能的自動駕駛系統

有效

• 申請號: 201510097538.3
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104793611B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 劉中劍;萬明;許志林;葉蕾;朱輝杰;韓占朋;鄧歡
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 李炳生

技術領域

本發明涉及飛機飛行控制技術領域，尤其涉及一種帶余度配置功能的自動駕駛系統。

背景技術

自動駕駛系統是一種通過飛行員人工設定或者接收地面導航控制信號，進而自動控制飛行器完成三軸動作的控制系統。它的作用主要是為了減輕飛行員的負擔，使飛機自動按照既定的姿態、航向、高度和馬赫數飛行，以便讓飛行員集中精力去處理其他與飛行安全相關的工作；自動駕駛系統通常在空中飛行時使用，然而當自動駕駛系統出現故障，無法退出時，易對飛行安全造成極大的影響，雖然部分飛機在座艙內設置自動駕駛退出開關或按鈕，但當該開關或按鈕出現故障后，就會形成單點故障，同樣造成自動駕駛無法退出的情況，因此需進行余度配置，以解決自動駕駛系統出現故障，無法退出的問題。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種帶余度配置功能的自動駕駛系統，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種帶余度配置功能的自動駕駛系統，包括駕駛桿手柄AP（自動駕駛，Auto Pilot）切斷開關、飛行控制器、自動駕駛應急切除開關及自動駕駛儀；其中，自動駕駛應急切除開關一端與駕駛桿手柄AP切斷開關連接，另一端與飛行控制器連接，而飛行控制器上接入有用于操控自動駕駛儀的AP進入/退出按鈕；自動駕駛應急切除開關正常狀態（非工作狀態）下為常閉狀態，不影響自動駕駛系統退出回路的正常使用，當AP進入/退出按鈕出現故障后，撥動自動駕駛應急切除開關，使自動駕駛應急切除開關處于斷開狀態，以切斷控制回路中的控制信號，便于飛機及時退出自動駕駛狀態。

在本發明中，自動駕駛應急切除開關為兩余度的防誤操作開關，可更好地提高系統的可靠性。

在本發明中，自動駕駛系統在空中飛行出現故障，無法退出或AP進入/退出按鈕出現故障后，撥動自動駕駛應急切除開關，即可及時退出自動駕駛狀態，進而提高飛行的安全系數。

有益效果：本發明在自動駕駛系統退出控制回路中增加自動駕駛應急切除開關，用來解決自動駕駛退出開關出現故障，正常狀態下為常閉狀態，不影響自動駕駛系統退出回路的正常使用，在自動駕駛系統無法退出時，緊急切除自動駕駛狀態；進而有效提高飛行的安全系數；同時也有利于減輕飛行員勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明的較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

參見圖1的一種帶余度配置功能的自動駕駛系統，在自動駕駛系統退出控制回路中增加自動駕駛應急切除開關，用來解決自動駕駛退出開關出現故障，無法退出時，緊急切除自動駕駛狀態；自動駕駛應急切除開關一端與駕駛桿手柄AP切斷開關連接，另一端與飛行控制器連接，而飛行控制器上接入有用于操控自動駕駛儀的AP進入/退出按鈕；自動駕駛應急切除開關正常狀態（非工作狀態）下為常閉狀態，不影響自動駕駛系統退出回路的正常使用，當AP進入/退出按鈕出現故障后，撥動自動駕駛應急切除開關，使自動駕駛應急切除開關處于斷開狀態，以切斷控制回路中的控制信號，便于飛機及時退出自動駕駛狀態。

在本實施例中，為更好地提高系統的可靠性，該自動駕駛應急切除開關選用兩余度的防誤操作開關。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。