[發明專利]一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區空車位識別系統

在審

• 申請號: 201510097391.8
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104809909A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 竺春;何敏
• 申請（專利權）人: 桑田智能工程技術(上海)有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種小區內路邊停車位空車位識別系統，尤其涉及一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區空車位識別系統。

背景技術

在智慧城市應用中，需要對城市中所有可用車位進行分析，特別不能忽視小區中空停車位的數量。在城市尤其是市中心停車難的情況下，如果能夠分析小區內空閑停車位數量，并加以利用，將明顯緩解停車難問題。

現有技術中的空車位判斷，都是對標準停車場的空位進行判斷，目前還沒有對小區沿路停車位進行空車位進行判斷的系統。對于空車位的判斷一般采用通過在停車場中安裝攝像頭進行車位圖像，分析是否有車停放；或者通過停車管理系統，利用總車位數減去發卡數量，差值就是剩余空位。傳統的方法存在容易受視線遮擋物影響，準確度不高。

本發明通過兩種信息對路邊停車位是否有車進行判斷。信息之一，當某停車位有車和沒車兩種情況下，RFID讀寫器讀取的車位旁路沿上有源RFID標簽的RSSI信號強度值有明顯變化，所以將讀取的RFID標簽的RSSI信號值作為信息之一；信息之二，當某停車位有車和沒車兩種情況下，監控攝像頭拍攝的視頻場景肯定有不同，所以將當前拍攝視頻和無車位時系統中預存的參考視頻的差異作為信息之二。通過使用兩種信息綜合判斷路邊停車位是否有車，具有更高的準確度，而且不受視線遮擋影響，具有更高可靠性。

發明內容

基于以上的問題，本發明的目的在于提供一種準確確定小區內空閑停車位的識別系統。

一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區空車位識別系統，包括小區路邊停車位、路邊停車位布設的有源RFID標簽、監控攝像頭、RFID讀寫器、網絡交換機、PC服務器，所述有源RFID標簽布設在停車位旁的路沿上，所述RFID讀寫器布設在小區路邊停車位對面路邊上，讀寫器帶有以太網接口，所述的跟蹤網絡攝像頭帶有以太網接口，它們通過網絡交換機與PC服務器相連。

優選地，所述的停車位沿著路邊分布，停車前，布設RFID標簽不被遮擋；停車后，布設RFID標簽被遮擋。

優選地，所述的停車位布設的RFID標簽為有源2.4GHz?RFID標簽。

優選地，所述的RFID讀寫器采用有源2.4GHz讀寫器，天線為指向性天線，指向性水平為150度，垂直開角為90度，讀寫器信號覆蓋路邊停車場區域。

優選地，所述監控攝像頭布設在路邊停車位對面，可以從正面或側面觀察小區路邊停車位情況。

優選地，所述的PC服務器通過網絡交換機接收所有2.4GHz?RFID讀寫器發送的車位上所有RFID標簽的RSSI值，通過比較某個標簽RSSI值與無車輛停車時RSSI的值，初步判斷哪些車位可能已經停車，同時輔助攝像頭拍攝的視頻場景進行分析，從而確定車位停車情況。

本發明提供了一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區空車位識別系統，包括了布設于小區路邊停車位的有源RFID標簽，布設在小區內的有源RFID讀頭，布設在小區內的網絡通訊設備，小區已有的監控攝像頭，利用網絡通訊設備將不斷讀取的RFID標簽的RSSI信號值，以及視頻圖像發送到后臺服務器，通過空車位判斷程序分析車位是否有車。

為分析路邊停車位這種非標準停車位停車情況，在每個停車位旁邊的路沿上設置了2.4GHz?RFID的標簽，當該車位沒有車輛時，對應的車位標簽發出的2.4GHz電磁波幾乎不受遮擋，讀寫器接收時信號RSSI值大；當該車位有車輛時，對應的車位標簽發出的2.4GHz電磁波受車體金屬遮擋嚴重，經過多徑發射后被讀寫器接收時信號衰減大，RSSI信號值明顯減小。同時，為了保證判斷準確度，可以對攝像頭拍攝的車位視頻進行分析，如果此時針對該車位區域的圖像發生局部變化，說明的確有可能有車停入，綜合判斷就可得出較為準確的結果。

與現有技術相比，本發明至少具有以下優點：

1、本發明提出判斷時加入RFID有源標簽信號強度RSSI變化值，由于只有貼近路邊停車時，信號強度RSSI才會有顯著變化，這樣就大大降低了誤判的可能性；

2、本發明提出很好地解決了這種場景下的空車位判斷需求，結合目前智慧城市的建設需求，有很大實用價值；

3、本發明將RFID標簽的RSSI強度變化作為主要判斷依據，所以計算復雜度小，實現方便，對處理器運算速度要求低。

附圖說明

圖1為本發明一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區空車位識別系統的設備布設圖；

圖2為本發明一種基于RFID信號強度和輔助攝像頭視頻小區空車位識別系統的構造示意圖：