[發明專利]電動駐車制動裝置及其解除方法

有效

• 申請號: 201510097090.5
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN105313862B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 武井修
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

本發明提供一種電動駐車制動裝置及其解除方法。電動駐車制動裝置利用將電動馬達的旋轉轉換為直線方向的運動的旋轉?直線運動轉換機構，使駐車制動保持為制動狀態，并且利用該旋轉?直線運動轉換機構解除該制動狀態。在解除駐車制動的情況下，組合脈沖寬度調制(PWM)控制與開/關控制來控制電動馬達。利用PWM控制驅動電動馬達，并在從開始PWM控制經過規定時間后變更為利用開/關控制驅動電動馬達。在開/關控制中，通過檢測電動馬達的驅動電流以臺階狀減小的變化，來檢測旋轉?直線運動轉換機構的轉矩減少。

技術領域

本發明涉及利用電動馬達進行駐車制動動作和解除駐車制動的電動駐車制動裝置及其解除方法。

背景技術

在日本國專利公開第2012-229798號中公開了一種具有駐車制動機構的盤式制動器。該駐車制動機構具有滾珠坡道機構以及螺紋機構。并且，通過電動馬達的旋轉并利用滾珠坡道機構以及螺紋機構使活塞移動到制動位置，利用螺紋機構將活塞保持在制動位置。

另外，在日本國專利公開第2012-101749號中公開了一種利用電動馬達和纜線進行駐車制動動作和解除駐車制動的電動駐車制動器。在該專利文獻中，在制動器動作狀態下，在制動動作完成前降低電動馬達的轉速。利用脈沖寬度調制(pulse widthmodulation，PWM)控制驅動電動馬達，并利用驅動脈沖的占空比控制轉速。就PWM控制而言，與開/關控制相比，由于能夠降低馬達的轉速，因此成為降低減速機構的動作噪音的有效手段。

可是，在駐車制動機構中，根據制動器的踩踏量、制動塊的厚度而使活塞的行程量發生變化。因此，在解除駐車制動時，需要檢測將電動馬達的旋轉轉換為直線方向運動的旋轉-直線運動轉換機構的轉矩減少。

但是，在PWM控制中，由于是在短時間間隔內進行電流控制，以使電動馬達成為目標轉矩，因此不會發生驅動電流以臺階狀大幅度減小那樣的變化。因此，不能夠檢測旋轉-直線運動轉換機構的轉矩減少。在沒有解除駐車制動的狀態下起動車輛時，可能引起后輪拖行。

發明內容

在此，本發明的目的在于提供一種在解除駐車制動時，能夠降低后輪拖行可能性的電動駐車制動裝置及其解除方法。

為了達成上述目的，本發明的電動駐車制動裝置利用將電動馬達的旋轉轉換為直線方向的運動的旋轉-直線運動轉換機構，將駐車制動器保持為制動狀態，并且利用該旋轉-直線運動轉換機構解除該制動狀態，其特征在于，具有構成為控制所述駐車制動器的驅動控制裝置，所述驅動控制裝置在解除所述駐車制動的情況下，利用脈沖寬度調制控制驅動所述電動馬達，在從開始所述脈沖寬度調制控制經過規定時間后變更為利用開/關控制驅動所述電動馬達。

另外，本發明的電動駐車制動裝置的解除方法利用將電動馬達的旋轉轉換為直線方向的運動的旋轉-直線運動轉換機構，使駐車制動器保持為制動狀態，并且利用該旋轉-直線運動轉換機構解除制動狀態，其特征在于，包括：利用脈沖寬度調制控制驅動所述電動馬達的步驟，檢測從開始所述脈沖寬度調制控制經過了規定時間的步驟，變更為利用開/關控制驅動所述電動馬達的步驟。

根據本發明，在解除駐車制動的情況下，對電動馬達進行PWM控制，并在從開始PWM控制經過規定時間后變更為開/關控制，由此使驅動電動馬達的驅動電流以臺階狀減小，而能夠檢測旋轉直線運動機構的轉矩減少。

另外，通過使驅動電動馬達的驅動電流以臺階狀減小，能夠檢測制動塊向轉子的按壓力的減小。

因此，能夠容易檢測駐車制動的解除，能夠減小后輪拖行的可能性。

基于下述說明并參照附圖能夠理解本發明的其他目的和特征。

附圖說明

圖1是表示適用于本發明實施方式的電動駐車制動裝置的盤式制動器的剖視結構圖。

圖2是圖1所示盤式制動器所采用的滾珠坡道機構的旋轉直線運動斜面的立體圖。