[發(fā)明專利]一種針對運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到位振動(dòng)的快速減振裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510096724.5
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN104728337B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高健;張攬宇;湯暉;周志強(qiáng);陳小國;黃特生;陳新;李澤湘
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/03
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種針對運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到位振動(dòng)的快速減振裝置，其特征在于：包括用于消減執(zhí)行機(jī)構(gòu)到位振動(dòng)的減振元件、用于放置所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述減振元件的基座以及用于檢測并控制整個(gè)快速減振裝置運(yùn)作的工控機(jī)；

所述減振元件安裝于可移動(dòng)安裝臺(tái)并通過所述可移動(dòng)安裝臺(tái)放置于所述基座上，所述基座設(shè)置有位置測量裝置，所述位置測量裝置用于測定所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的到位信息及其與所述減振元件的距離；

安裝有所述減振元件的所述可移動(dòng)安裝臺(tái)在所述基座上并將所述減振元件位于對所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的到位振動(dòng)有效作用的區(qū)間內(nèi)，設(shè)置于所述基座的所述減振元件和所述可移動(dòng)安裝臺(tái)均脫離于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述區(qū)間滿足以下條件：所述減振元件的安裝位置B與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位位置A間的距離d滿足L1≤d≤L2，所述L1由所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位誤差△和減振元件的輸出位移U確定，所述L2由所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大到位振幅H確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到位振動(dòng)的快速減振裝置，其特征在于：所述減振元件為可輸出快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的高頻致動(dòng)元件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針對運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到位振動(dòng)的快速減振裝置，其特征在于：所述高頻致動(dòng)元件為壓電材料或磁致伸縮材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到位振動(dòng)的快速減振裝置，其特征在于：所述減振元件通過螺釘安裝于所述可移動(dòng)安裝臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到位振動(dòng)的快速減振裝置，其特征在于：所述L1滿足以下條件：L1≥0.5△+U。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到位振動(dòng)的快速減振裝置，其特征在于：所述L2滿足以下條件：L2≤H。